視覺檢測檢測系統(tǒng)一般包括工業(yè)相機(jī)、光源、鏡頭和視覺軟件，可以代替人工，相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛。通俗的講就是圖像處理。通過相機(jī)對需要檢測的物品、區(qū)域進(jìn)行拍照，然后進(jìn)行圖像處理。理論上是：機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼和大腦來做識別和檢測、判定。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（相機(jī)、鏡頭、光源）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給電腦，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；再配合適當(dāng)?shù)膱D像處理軟件，對圖像進(jìn)行識別、檢測以及做出各種信號的輸出，給出設(shè)備動作的信號。

機(jī)器視覺在零件缺陷檢測的應(yīng)用

機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融直至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的使用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

（1）工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機(jī)視野的中心，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖；

（2）圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時延，分別向攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)出起動脈沖；

（3）攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描；或者攝像機(jī)在起動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，起動脈沖來到后起動一幀掃描；

（4）攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前，打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定；

（5）另一個起動脈沖打開燈光照明，燈光開啟時間應(yīng)與攝像機(jī)曝光時間匹配；

（6）攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；

（7）圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化，或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化之后的數(shù)字視頻；

（8）圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計算機(jī)的內(nèi)存中；

（9）處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果，或邏輯控制值；

（10）處理結(jié)果控制流水線的動作；或進(jìn)行定位，糾正運動的誤差等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點有：

1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。

3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。

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