外觀檢測(cè)是指確認(rèn)部件或產(chǎn)品表面異物、瑕疵、缺陷的檢測(cè)。外觀檢測(cè)一般包括如下檢測(cè)內(nèi)容。

• 附著在食品包裝上的異物檢測(cè)
• 附著在布上的臟污檢測(cè)
• 金屬或樹脂部件上的瑕疵檢測(cè)
• 樹脂或橡膠成型時(shí)發(fā)生的缺陷、毛刺的缺陷檢測(cè)
• 確認(rèn)LED是否全亮燈的缺陷檢測(cè)　等等

以往依靠目視的外觀檢測(cè)，近年來(lái)隨著工廠自動(dòng)化的發(fā)展，開始導(dǎo)入圖像處理系統(tǒng)。下面對(duì)外觀檢測(cè)的基本原理進(jìn)行講解。

瑕疵模式的原理

分割

圖像傳感器利用攝像元件 CCD 的每個(gè)像素的濃度（明暗） 數(shù)據(jù)，根據(jù)濃度的變化來(lái)檢測(cè)瑕疵或邊緣部?？紤]到處理全部像素?cái)?shù)據(jù)所需時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，同時(shí)一些不必要的噪點(diǎn)數(shù)據(jù)會(huì)影響檢查的結(jié)果，采用由數(shù)個(gè)像素構(gòu)成的小“分割”的平均濃度，通過(guò)與周圍的平均濃度進(jìn)行對(duì)比的方法來(lái)檢測(cè)瑕疵。

瑕疵模式算法（各分割與周圍分割進(jìn)行比較和計(jì)算的方法）

下面介紹瑕疵測(cè)量模式的算法。

檢測(cè)原理 （檢測(cè)方向?yàn)閄）

1. 在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，將各種尺寸的小區(qū)域（分割）移動(dòng)其分割大小的 1/4 量的同時(shí)，進(jìn)行平均濃度的測(cè)定。
   

   

2. 在包括當(dāng)前分割（右圖(1)95的位置））在內(nèi)的檢測(cè)方向4 分割中，測(cè)量最大濃度和最小濃度。該值就是當(dāng)前分割的”瑕疵等級(jí)”。
   

   

3. 瑕疵等級(jí)超過(guò)了設(shè)定臨界值時(shí)，將該當(dāng)前分割作為瑕疵進(jìn)行計(jì)數(shù)。該計(jì)數(shù)值則作為”傷量”檢查結(jié)果。
   

   

之后，在區(qū)域內(nèi)每次以一定的移動(dòng)量移動(dòng)當(dāng)前分割時(shí)重復(fù)以上(1)～(3)步驟。

指定檢測(cè)方向?yàn)閄Y（二維）時(shí)的處理方法

以XY為檢測(cè)方向時(shí)，對(duì)于包括當(dāng)前分割在內(nèi)的 X、Y方向的各 4個(gè)分割（共計(jì)16個(gè)分割），計(jì)算最大濃度與最小濃度的差值。

通過(guò)比較周圍 4 個(gè)分割 （而不僅是相鄰 2 個(gè)分割） 的濃度，可以檢測(cè)出微小的濃度變化（ 瑕疵）。

瑕疵模式的原理 總結(jié)

瑕疵模式，是借助“段”這種由幾個(gè)像素組成的小單位，與周圍進(jìn)行分段比較，將濃度變化點(diǎn)檢測(cè)為瑕疵或污點(diǎn)的模式。通過(guò)分段處理，可以在降低干擾影響的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速性，通過(guò)將多個(gè)候選項(xiàng)與周圍段進(jìn)行比較，可使過(guò)去難以實(shí)現(xiàn)的對(duì)“微小瑕疵”、“輕薄污點(diǎn)”等的檢測(cè)成為可能。^*

瑕疵模式的優(yōu)化設(shè)置方法

理想分割尺寸

下面介紹瑕疵檢查的優(yōu)化設(shè)置方法。
通過(guò)調(diào)整分割尺寸，可以優(yōu)化檢測(cè)敏感度及處理時(shí)間。

右表所示的試驗(yàn)結(jié)果表示的是分割尺寸不同時(shí)，瑕疵水平與處理時(shí)間之間的變化關(guān)系。

分割尺寸與檢測(cè)對(duì)象的尺寸基本相同時(shí)，瑕疵水平達(dá)到最大值。換言之，將分割尺寸設(shè)為實(shí)際檢測(cè)對(duì)象的尺寸是一種同時(shí)兼顧檢測(cè)敏感度與處理時(shí)間的設(shè)置。

最佳分割尺寸=瑕疵大?。╩m）×Y方向像素?cái)?shù)量/Y方向視野（mm）

例如：瑕疵尺寸為 2mm、視野為120mm（ 方形）、采用24萬(wàn)像素照相機(jī)（Y方向
480像素）。
則：2×480÷120=分割尺寸8

適于圖像的分割移動(dòng)量/ 比較間隔的設(shè)置

瑕疵模式的兩個(gè)參數(shù)——移動(dòng)量及比較間隔可以決定進(jìn)行濃度比較時(shí)的分割移動(dòng)距離。

通過(guò)調(diào)整這些參數(shù)，可以更好地檢測(cè)“ 小尺寸瑕疵”、“ 顏色較淺的污跡”等有特點(diǎn)的瑕疵·污跡。

檢測(cè)小尺寸瑕疵時(shí)，應(yīng)該將移動(dòng)量及比較間隔均設(shè)為較小的值，以便進(jìn)行細(xì)致比較。
檢測(cè)顏色較淺的污跡時(shí)，需要將移動(dòng)量及比較間隔均設(shè)為較大的值，以便在更大的范圍內(nèi)進(jìn)行比較。

總之，為了得到良好的檢測(cè)效果，應(yīng)該根據(jù)瑕疵·污跡的種類進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。

瑕疵模式理想設(shè)定方法 總結(jié)

通過(guò)調(diào)整最佳段大小和移動(dòng)量/比較間隔設(shè)定，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的檢測(cè)最佳化。最佳設(shè)定，就是將段大小設(shè)定為和瑕疵/污點(diǎn)同樣的大小，并根據(jù)瑕疵/污點(diǎn)的大小和濃度，設(shè)定移動(dòng)量和比較間隔。

圓周方向瑕疵檢查的原理

對(duì)于 PET 瓶、軸承、O圈等圓形的工件，應(yīng)根據(jù)其曲線的外形制定適宜的外觀檢查方法。

這里，我們采用了利用程序進(jìn)行“極座標(biāo)轉(zhuǎn)換”的方法。
將圓弧形的窗口（檢查區(qū)域）轉(zhuǎn)換成方形，通過(guò)對(duì)比圓周及半徑方向上的分割濃度來(lái)檢測(cè)瑕疵。

通過(guò)預(yù)處理提高瑕疵模式的使用效果

差分濾鏡：忽略印刷部分，只檢查污跡

如果沒有標(biāo)準(zhǔn)，只是測(cè)量濃淡變化值，則難以區(qū)分污跡和印
刷文字。其結(jié)果往往是將清晰的印刷文字（而不是較淺的污跡）作為瑕疵或污跡檢測(cè)出來(lái)。

通過(guò)保存合格品圖像，進(jìn)行每次輸入圖像及差分預(yù)處理，可以對(duì)于作為差分保留下來(lái)的圖像進(jìn)行256 級(jí)平均濃度比較。

這樣，即使工件上有復(fù)雜的印刷文字或圖案，也可以檢測(cè)出污跡或瑕疵。

實(shí)時(shí)差分濾鏡

該濾鏡可以通過(guò)提取原圖像與原圖像經(jīng)過(guò)膨脹收縮濾鏡處理后的圖像之間的差分，從而檢測(cè)出極小的黑點(diǎn)等缺陷之處。利用該濾鏡時(shí)，可以免去根據(jù)形狀復(fù)雜的對(duì)象物體的輪廓進(jìn)行的區(qū)域設(shè)置，也不需要進(jìn)行對(duì)象物體的位置修正，因此設(shè)置更簡(jiǎn)單。

外觀檢測(cè)/瑕疵模式 總結(jié)

要最大程度發(fā)揮瑕疵模式的作用，請(qǐng)牢記以下3點(diǎn)。

• 根據(jù)需要檢測(cè)的瑕疵大小，設(shè)定段大小
• 根據(jù)瑕疵的大小及濃度，設(shè)定移動(dòng)量/比較間隔
• 根據(jù)工件的形狀，組合預(yù)處理設(shè)定

最后，對(duì)于視覺系統(tǒng)而言，拍攝清晰的圖像很重要，如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，可能用的到機(jī)器視覺或AI深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù)來(lái)做質(zhì)量管控，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來(lái)給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細(xì)洽談，最后即使沒能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。