隨著機(jī)器視覺的快速發(fā)展,在工業(yè)或生產(chǎn)環(huán)境中,機(jī)器視覺通常使用單個相機(jī)或多個相機(jī)自動檢查和分析物體。然后利用獲得的數(shù)據(jù)控制過程或生產(chǎn)活動。
例如:在裝配線的典型應(yīng)用中,對部件執(zhí)行操作之后,觸發(fā)相機(jī)以捕獲和處理圖像??梢詫ο鄼C(jī)進(jìn)行編程以檢查目標(biāo)物體的位置、顏色、大小或形狀、或物體是否存在。
它還可以查看和解密標(biāo)準(zhǔn)或二維矩陣條形碼,或者可以讀取字符。
在對產(chǎn)品進(jìn)行檢查后,通常會生成一個信號以確定如何處理它。零件可能被拒收到容器或分支輸送機(jī)中,或通過更多的裝配操作、系統(tǒng)跟蹤其檢查結(jié)果。相對于簡單的傳感器,機(jī)器視覺系統(tǒng)通常可以提供關(guān)于物體的更多信息。機(jī)器視覺的典型應(yīng)用包括:質(zhì)量保證,機(jī)器人/機(jī)器指導(dǎo),測試和校準(zhǔn),實時過程控制,數(shù)據(jù)采集,機(jī)器監(jiān)控,排序/計數(shù)。
許多制造商使用自動化機(jī)器視覺而不是人工檢查員,因為它更適合重復(fù)性的檢查任務(wù)。它更快、更客觀,并且可以持續(xù)不間斷的工作。
機(jī)器視覺系統(tǒng)每分鐘可檢測數(shù)百甚至數(shù)千個零件,并提供比人工檢查員更一致和更可靠的檢測結(jié)果。
通過減少缺陷、提高產(chǎn)量,機(jī)器視覺系統(tǒng)幫助制造企業(yè)跟蹤產(chǎn)品、組件和提升合規(guī)性,從而節(jié)省了成本并提高了盈利能力。
機(jī)器視覺檢測有哪些難點?
1、光源與成像:機(jī)器視覺中優(yōu)質(zhì)的成像是第一步,由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取,因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測要攻克的第一個難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測等,很多時候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。
2、重噪音中低對比度圖像中的特征提取:在重噪音環(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時候較難,這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。
3、對非預(yù)期缺陷的識別:在應(yīng)用中,往往是給定一些具體的缺陷模式,使用機(jī)器視覺來識別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是,許多明顯的缺陷,因為之前沒有發(fā)生過,或者發(fā)生的模式過分多樣,而被漏檢。如果換做是人,雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測這個缺陷,但是他會注意到,從而有較大幾率抓住它,而機(jī)器視覺在這點上的“智慧”目前還較難突破。
4、嵌入式解決方案發(fā)展迅猛,智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢突出,嵌入式PC會越來越強(qiáng)大。模塊化的通用型軟件平臺和人工智能軟件平臺將降低開發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開發(fā)周期。
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