目前，機(jī)器視覺(jué)的主要應(yīng)用在于質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、缺陷檢查、識(shí)別和定位。
而機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人上的應(yīng)用則主要在于引導(dǎo)定位，機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，由單目視覺(jué)向基于多個(gè)鏡頭的多目3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展。
隨著市場(chǎng)的快速發(fā)展，不同視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人控制器的涌現(xiàn)，使得通信變得更容易集成。
機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)之間的集成越緊密，設(shè)計(jì)師們就越易于將三項(xiàng)相關(guān)的坐標(biāo)系統(tǒng)（機(jī)器人、視覺(jué)和現(xiàn)實(shí)世界）聯(lián)系起來(lái)。
撇開機(jī)器視覺(jué)在其他自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用不談，單就機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展。
機(jī)器視覺(jué)將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)功能：
1、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
2、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
3、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。
4、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。尤其擅長(zhǎng)3D視覺(jué)引導(dǎo)，使其成為業(yè)界最先進(jìn)的視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。
盈泰德科技通過(guò)自主研發(fā)的機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)分類與檢測(cè)系統(tǒng)、2D/3D視覺(jué)定位系統(tǒng)等產(chǎn)品解決了機(jī)器人沒(méi)有視覺(jué)感知與目標(biāo)識(shí)別定位功能的這個(gè)影響機(jī)器人便捷應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題！使機(jī)器人擁有了“雙眼”和“大腦”。
目前，盈泰德科技產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用到自動(dòng)上下料、組裝、分類分揀、鑄造、噴涂與焊接引導(dǎo)等多種不同工業(yè)場(chǎng)景，極大地提高生產(chǎn)效果、節(jié)約人力成本。在各大領(lǐng)域擁有實(shí)踐案例，并已對(duì)接各類主流工業(yè)機(jī)器人。在工業(yè)智能化設(shè)備方面，公司提供視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)焊接/噴涂/打磨工作站、視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)上料組裝工作站等設(shè)備。
那么，機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人當(dāng)前的發(fā)展方向在哪呢？
一、機(jī)器視覺(jué)軟件中，出現(xiàn)了大量的易用性強(qiáng)，且完全漢化的軟件平臺(tái)。
二、基于視覺(jué)傳感器或者說(shuō)視覺(jué)鏡頭的視覺(jué)光源產(chǎn)品，無(wú)須另配電源。
三、3D視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)被重點(diǎn)推薦。
四、提及機(jī)器人系統(tǒng)ROS的開源問(wèn)題。
五、機(jī)器人集成應(yīng)用中的定位和自主導(dǎo)航問(wèn)題。
六、工業(yè)停機(jī)和事故可能給企業(yè)帶來(lái)的損失。
如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，可能用的到機(jī)器視覺(jué)或AI深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù)，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來(lái)給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案，然后聽取你的意見(jiàn)，再詳細(xì)洽談，最后即使沒(méi)能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。
