目前,機器視覺的主要應用在于質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位。

而機器視覺在機器人上的應用則主要在于引導定位,機器人視覺引導系統(tǒng),由單目視覺向基于多個鏡頭的多目3D視覺引導系統(tǒng)發(fā)展。

隨著市場的快速發(fā)展,不同視覺系統(tǒng)和機器人控制器的涌現,使得通信變得更容易集成。

機器人與視覺系統(tǒng)之間的集成越緊密,設計師們就越易于將三項相關的坐標系統(tǒng)(機器人、視覺和現實世界)聯系起來。

撇開機器視覺在其他自動化領域的應用不談,單就機器人視覺系統(tǒng)來說,機器視覺技術的應用就有非常廣闊的空間,這主要得益于我國機器人產業(yè)規(guī)劃發(fā)展。

機器視覺將來被廣泛應用于工業(yè)機器人領域,主要具有四個功能:

1、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域最基本的應用。

2、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測:有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。

4、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象??梢赃_到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

為了使機器人能夠勝任更復雜的工作,機器人不但要有更好的控制系統(tǒng),還需要更多地感知環(huán)境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機器人感知功能。尤其擅長3D視覺引導,使其成為業(yè)界最先進的視覺引導產品,能夠覆蓋更廣泛的機器人應用。

盈泰德科技通過自主研發(fā)的機器人3D視覺引導系統(tǒng)、深度學習分類與檢測系統(tǒng)、2D/3D視覺定位系統(tǒng)等產品解決了機器人沒有視覺感知與目標識別定位功能的這個影響機器人便捷應用的關鍵問題!使機器人擁有了“雙眼”和“大腦”。

機器視覺引導(定位)助力工業(yè)機器人領域?-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

目前,盈泰德科技產品已廣泛應用到自動上下料、組裝、分類分揀、鑄造、噴涂與焊接引導等多種不同工業(yè)場景,極大地提高生產效果、節(jié)約人力成本。在各大領域擁有實踐案例,并已對接各類主流工業(yè)機器人。在工業(yè)智能化設備方面,公司提供視覺引導自動焊接/噴涂/打磨工作站、視覺引導自動上料組裝工作站等設備。

那么,機器視覺和機器人當前的發(fā)展方向在哪呢?

一、機器視覺軟件中,出現了大量的易用性強,且完全漢化的軟件平臺。

二、基于視覺傳感器或者說視覺鏡頭的視覺光源產品,無須另配電源。

三、3D視覺檢測與機器人3D視覺引導系統(tǒng)被重點推薦。

四、提及機器人系統(tǒng)ROS的開源問題。

五、機器人集成應用中的定位和自主導航問題。

六、工業(yè)停機和事故可能給企業(yè)帶來的損失。

如果你的工業(yè)生產線中,可能用的到機器視覺或AI深度學習方面的技術,那不妨和我們盈泰德科技聊聊,我們會先根據你的需求分析,從一個專業(yè)的角度免費來給你設計一個合適你的方案,然后聽取你的意見,再詳細洽談,最后即使沒能達成合作,我們也非常希望能多認識個朋友。