機(jī)器視覺(jué)是人類(lèi)視覺(jué)的擴(kuò)展和延伸。隨著研究的不斷深入,新的描述方式,求解手段的不斷探索和創(chuàng)新以及微處理器性能的快速提高,機(jī)器視覺(jué)的研究必將會(huì)迎來(lái)一個(gè)更加繁榮的時(shí)代,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與產(chǎn)品將會(huì)被廣泛地應(yīng)用于更為復(fù)雜的場(chǎng)合。機(jī)器視覺(jué)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)主要包含以下幾方面。
1.多傳感器信息融合方法研究
在機(jī)器視覺(jué)研究中,僅僅利用理想環(huán)境下獲取的靜止或瞬時(shí)視覺(jué)信息作為輸入遠(yuǎn)不能滿足認(rèn)識(shí)復(fù)雜客觀世界的要求。如果能將機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)、機(jī)器嗅覺(jué)、機(jī)器觸覺(jué)等有機(jī)地結(jié)合起來(lái),將多種信息相互融合,則有可能突破單-視覺(jué)信息的局限性。這里的融合不僅包括多傳感器融合,還包括系統(tǒng)內(nèi)部各信息通道的融合、系統(tǒng)模塊的融合和各類(lèi)信息處理方法的融合。
2.深層初級(jí)視覺(jué)理論和方法研究
初級(jí)視覺(jué)是光學(xué)成像的逆問(wèn)題,它研究從二維光強(qiáng)度陣列恢復(fù)三維可見(jiàn)表面物理性質(zhì)的方法,包含一系列復(fù)雜的處理過(guò)程。因?yàn)楦鬟^(guò)程的輸入數(shù)據(jù)及計(jì)算目的都是能夠明確描述的,所以,人們?cè)谶@方面已研究了一些專用方法,如邊緣檢測(cè)、立體匹配、由運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)等。但由于三維世界投影成二維圖像的過(guò)程中損失了很多信息,導(dǎo)致病態(tài)問(wèn)題的產(chǎn)生,因此進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)初級(jí)視覺(jué)過(guò)程及其約束條件的研究是十分重要的。
3.主動(dòng)視覺(jué)的研究
主動(dòng)視覺(jué)是指觀察者以確定的或不確定的方式運(yùn)動(dòng),或通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)視線來(lái)跟蹤目標(biāo)物體的技術(shù)和方法。在主動(dòng)視覺(jué)中,觀察者和目標(biāo)物體也可同時(shí)運(yùn)動(dòng)。觀察者的運(yùn)動(dòng)為研究目標(biāo)的形狀,距離和運(yùn)動(dòng)提供了附加條件。同時(shí),主動(dòng)視覺(jué)還可以在已知攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí),把一些原來(lái)的非線性問(wèn)題轉(zhuǎn)化成線性問(wèn)題。主動(dòng)視覺(jué)是一個(gè)有發(fā)展前途的解決病態(tài)結(jié)構(gòu)問(wèn)題的研究方向。
4.完整三維場(chǎng)景重建
現(xiàn)有三維場(chǎng)景重建理論和算法基本都局限干對(duì)目標(biāo)“可視”部分的重構(gòu),如果用Marn視覺(jué)計(jì)算理論來(lái)說(shuō),還主要停留在 2.5 維表達(dá)上,這種表達(dá)僅提供了物體可見(jiàn)輪廓以內(nèi)的三維信息。如何恢復(fù)物體完整表面的信息,即包括物體表面不可見(jiàn)部分,是一個(gè)復(fù)雜但也有待解決的問(wèn)題。
5.視覺(jué)并行計(jì)算結(jié)構(gòu)的研究
視覺(jué)本身具有內(nèi)在的并行性,但要完成視覺(jué)并行計(jì)算還有許多理論上、算法上和技術(shù)上的問(wèn)題要解決。視覺(jué)并行計(jì)算結(jié)構(gòu)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是在越來(lái)越大的結(jié)構(gòu)中采用越來(lái)越小的處理單元,即實(shí)現(xiàn)由許多只能進(jìn)行集中基本邏輯運(yùn)算的簡(jiǎn)單處理單元組成龐大的網(wǎng)絡(luò),同時(shí)通過(guò)設(shè)計(jì)一些精巧的算法有效地利用并行性,提高視覺(jué)計(jì)算的速度。
6.通過(guò)視覺(jué)信息系統(tǒng)的研究
機(jī)器視覺(jué)研究的一個(gè)重要目的是要建成各種視覺(jué)任務(wù)的通用視覺(jué)信息系統(tǒng)。從目前的研究水平和技術(shù)水平來(lái)看,在短期內(nèi)建成可以類(lèi)比于人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的可能性不大。不過(guò)可以相針對(duì)具體應(yīng)用建立局部性的專用視覺(jué)系統(tǒng),進(jìn)而發(fā)展到更為完善的一般系統(tǒng),這是達(dá)到上述最終目標(biāo)的一條途徑。
隨著中國(guó)加工制造業(yè)的發(fā)展,對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與產(chǎn)品的需求將逐步增多,機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將更加豐富,檢測(cè)技術(shù)水平不斷提高,基于機(jī)器世界的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)將廣泛用于生產(chǎn)、生活的各個(gè)領(lǐng)域和場(chǎng)合。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將使人們的生產(chǎn)活動(dòng)朝著更智能、更便捷的方向發(fā)展。
盈泰德科技一直專注于機(jī)器視覺(jué)行業(yè),在視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)方面涉及的領(lǐng)域有包裝印刷、電子、紡織、汽車(chē)制造、半導(dǎo)體等領(lǐng)域,提供視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、視覺(jué)定位、缺陷檢測(cè)、標(biāo)簽檢測(cè)、印刷檢測(cè)等全套的視覺(jué)解決方案。如你的工業(yè)生產(chǎn)中的產(chǎn)品有需借助視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的話,不妨和我們盈泰德科技聊聊,我們會(huì)聽(tīng)取你的意見(jiàn)和要求,致力于為你制定合適的檢測(cè)方案,以快捷的速度讓你的生產(chǎn)線用上我們的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備及系統(tǒng)。