機器視覺系統(tǒng)是用機器代替人眼進行各種測量和判斷。 機器視覺是工程和科學領域中非常重要的研究領域，是一門涉及光學、機械、計算機、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等諸多領域的綜合性學科。其應用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展而逐漸完善和普及，其中母嬰圖像傳感器、CMOS和CCD攝像頭、DSP、ARM嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展有力地推動了機器視覺的發(fā)展。

機器視覺是一個比較復雜的系統(tǒng)。 大多數系統(tǒng)監(jiān)控對象都是移動物體，系統(tǒng)與移動物體的匹配和協(xié)調動作尤為重要，對系統(tǒng)各部分的工作時間和處理速度提出了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人和飛行物體，對整個系統(tǒng)或部分系統(tǒng)的重量、體積和功耗要求很高。

機器視覺系統(tǒng)的構成和工作過程

完整的機器視覺系統(tǒng)包括照明光源、光學鏡頭、CCD攝像機、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。

工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的工作過程主要包括：

1 、根據權利要求所述的圖像捕捉板，其中當傳感器檢測到所述檢測物體接近照相機的成像中心移動時，發(fā)送觸發(fā)脈沖；

2 、圖像采集卡根據設置的程序和延時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機；

3、開始脈沖被發(fā)送給相機，相機結束當前拍攝，并且重新開始新的拍攝。 或者在開始脈沖到來之前照相機進入待機狀態(tài)，檢測到開始脈沖后開始，在開始新攝影之前照相機打開曝光部件。 (曝光時間事先設定) ， 另一個開始脈沖被發(fā)送到光源，光源的接通時間必須與照相機的曝光時間一致，照相機掃描并輸出圖像；

4 、圖像捕捉板接收信號，通過A/D轉換器數字化模擬信號，或者直接接收相機數字化的數字視頻數據；

5 、圖像采集卡將數字圖像存儲在計算機存儲器中；

6、計算機對圖像進行處理、分析、識別，獲得檢測結果；

7、處理結果控制管線動作、定位、糾正運動誤差等；