隨著改革開(kāi)放,我們國(guó)家對(duì)質(zhì)量的要求越來(lái)越高。因此,視覺(jué)檢測(cè)行業(yè)領(lǐng)域不斷取得快速發(fā)展,視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器也在不斷地被改造和替代。關(guān)于不銹鋼表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的基本原理,下列幾個(gè)方面是重要的。
不銹鋼表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)的基本原理之一:
我們從不同的角度投射零件的三維模型。由于虛擬攝像機(jī)的位置是固定的,每次投影可以得到一個(gè)局部的二維姿態(tài)圖像,最終得到各種姿態(tài)圖像。其次,利用基于深度學(xué)習(xí)的特征檢測(cè)和模板匹配方法,將實(shí)際拍攝的圖像與模板進(jìn)行匹配。該方法合理地提高了零件在無(wú)序夾緊條件之下的位姿推斷能力。
不銹鋼表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)的基本原理之二:
對(duì)于汽車(chē)零件的不銹鋼表面檢測(cè),我們首先采集不同零件的圖像,而不是對(duì)該零件的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)訓(xùn)練。訓(xùn)練算法是基于Yolo框架的深度學(xué)習(xí)模型。理論分析和實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)之上,通過(guò)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù),提高了目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性。
不銹鋼表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)的第三個(gè)基本原理:
高反射物體的缺陷檢測(cè)方法,用于檢測(cè)不銹鋼表面缺陷。我們把要檢查的物體放在載玻片之上,設(shè)置一個(gè)強(qiáng)光源。這時(shí),被測(cè)物體會(huì)產(chǎn)生鏡面反射。我們把相機(jī)靠近反射的強(qiáng)光,這叫弱光帶。我們需要檢查弱帶缺陷。使用滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整被檢測(cè)物體在暗帶之上的位置,可以得到更精確的暗帶區(qū)域圖像。對(duì)于缺陷樣本,我們首先手動(dòng)獲取一些對(duì)象的缺陷。然之后,為了擴(kuò)展缺陷數(shù)據(jù)庫(kù),我們使用深度對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)建更多的缺陷數(shù)據(jù)。然之后使用圖像二值化方法提取的缺陷。另外,對(duì)于工件的不同尾部,必須事先設(shè)置多個(gè)攝像頭,從不同角度進(jìn)行拍攝。不檢查每一個(gè)角度的缺陷的攝像機(jī)被認(rèn)為是可以接受的。該方法檢測(cè)到99%的凹坑和劃痕。
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