在機(jī)器視覺體系中;要害技能有光源照明技能、光學(xué)鏡頭、攝像機(jī)、圖畫搜集卡、圖畫處置卡的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等方面。在機(jī)器視覺運(yùn)用體系中,好的光源與照明計劃往往是整個體系勝敗的要害;起著重要的效果;它并不是簡略的照亮物體罷了。 光源與照明計劃的合作應(yīng)盡能夠地杰出物體特征量;在物體需要檢測的有些與那些不重要部份之間應(yīng)盡能夠地發(fā)生顯著的差異;添加對比度;一起還應(yīng)確保滿足的全體亮度;物體方位的改動不大概影響成像的質(zhì)量。在機(jī)器視覺運(yùn)用體系中通常運(yùn)用透射光和反射光。 關(guān)于反射光情況應(yīng)充分思考光源和光學(xué)鏡頭的相對方位、物體外表的紋路;物體的幾許形狀、布景等要素。光源的挑選有必要契合所需的幾許形狀、照明亮度、均勻度、發(fā)光的光譜特性等;一起還要思考光源的發(fā)光功率和運(yùn)用壽命。光學(xué)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體;在機(jī)器視覺體系中十分重要。 一個鏡頭的成像質(zhì)量好壞;即其對像差校對與否;可通過像差大小來衡量;常見的像差有球差、彗差、像散、場曲、畸變、色差等六種。 

攝像機(jī)和圖畫搜集卡共同完結(jié)對物料圖畫的搜集與數(shù)字化。 高質(zhì)量的圖畫信息是體系正確判別和決議計劃的原始依據(jù);是整個體系成功與否的又一要害地點(diǎn)。 當(dāng)前在機(jī)器視覺體系中;CCD 攝像機(jī)以其體積細(xì)巧、功能牢靠、清晰度處得到了廣泛運(yùn)用。 CCD 攝像機(jī)依照其運(yùn)用的CCD 器材能夠分為線陣式和面陣式兩大類。 線陣CCD 攝像機(jī)一次只能取得圖畫的一行信息;被拍照的物體有必要以直線方式從攝像機(jī)前移過;才干取得完好的圖畫;因而十分合適對以必定速度勻速運(yùn)動的物料流的圖畫檢測;而面陣CCD 攝像機(jī)則能夠一次取得整幅圖畫的信息。圖畫信號的處置是機(jī)器視覺體系的中心;它相當(dāng)于人的大腦。 怎么對圖畫進(jìn)行處置和運(yùn)算;即算法都表現(xiàn)在這里;是機(jī)器視覺體系開發(fā)中的要點(diǎn)和難點(diǎn)地點(diǎn)。 跟著計算機(jī)技能、微電子技能和大規(guī)模集成電路技能的疾速開展;為了進(jìn)步體系的實(shí)時性;對圖畫處置的許多作業(yè)都能夠憑借硬件完結(jié);如DSP、專用圖畫信號處置卡等;軟件則首要完結(jié)算法中十分復(fù)雜、不太老練、需要不斷探究和改動的有些。 
從商品自身看,機(jī)器視覺會越來越趨于依托PC技能,而且與數(shù)據(jù)搜集等其他操控和丈量的集成會更嚴(yán)密。且依據(jù)嵌入式的商品將逐步替代板卡式商品,這是一個不斷增加的趨勢。首要原因是跟著計算機(jī)技能和微電子技能的迅速開展,嵌入式體系運(yùn)用領(lǐng)域越來越廣泛,尤其是其具有低功耗技能的特色得到大家的注重。別的,嵌入式操作體系絕大有些是以C言語為根底的,因而運(yùn)用C言語進(jìn)行嵌入式體系開發(fā)是一項(xiàng)帶有根底性的作業(yè),運(yùn)用言語的長處是能夠進(jìn)步作業(yè)功率,縮短開發(fā)周期,更首要的是開宣布的商品牢靠性高、可維護(hù)性好、便于不斷完善和升級換代等。因而,嵌入式商品將會替代板卡式商品。 因?yàn)闄C(jī)器視覺是自動化的一有些,沒有自動化就不會有機(jī)器視覺,機(jī)器視覺軟硬件商品正逐步變成協(xié)作出產(chǎn)制作過程中不一樣期間的中心體系,無論是用戶仍是硬件供貨商都將機(jī)器視覺商品作為出產(chǎn)線上信息搜集的東西,這就需要機(jī)器視覺商品很多選用標(biāo)準(zhǔn)化技能,直觀的說即是要跟著自動化的敞開而逐步敞開,能夠依據(jù)用戶的需要進(jìn)行二次開發(fā)。當(dāng)今,自動化公司正在倡議軟硬一體化解決計劃,機(jī)器視覺的廠商在將來5-6年內(nèi)也大概不單純是只提供商品的供貨商,而是逐步向一體化解決計劃的體系集成商跨進(jìn)。 
在將來的幾年內(nèi),跟著中國加工制作業(yè)的開展,關(guān)于機(jī)器視覺的需要也逐步增多;跟著機(jī)器視覺商品的增多,技能的進(jìn)步。因?yàn)闄C(jī)器視覺的介入,自動化將朝著智能的方向開展。