機器視覺是工業(yè)自動化的一個分支，我們來了解一下機器視覺的工作流程是怎么樣的。

1:先通過工件檢測器檢測物體是否接近或運動到攝像機視野的中心，如果是，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號；

2:圖像采集卡按照設(shè)計人員預(yù)先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機或照明設(shè)備發(fā)出啟動脈沖，但也有攝像機和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化話時，就開始啟動；

3:攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描；有的時候需要攝像機在啟動脈沖來到之前一直處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動以幀掃描；

4:如果所采用的策略是曝光策略，那么在攝像機開始新的一幀掃描之前，要打開曝光結(jié)構(gòu)，其曝光時間要根據(jù)你的實際需要通過程序或者硬件設(shè)定好；

5：如果采用曝光策略的話，要用另一個啟動脈沖打開照明設(shè)備，特別要保持啟動時間應(yīng)該與攝像機曝光時間匹配；

6:攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；

7:如果攝像機輸出的是模擬信號，圖像采集卡就把從攝像機接受過來的信號進行A/D轉(zhuǎn)化將其數(shù)字化，如果輸出的是數(shù)字信號，這樣就省圖像采集卡的事情拉；

8:圖像采集卡將圖像信號送到緩沖器、處理器或者計算機的內(nèi)存中，以便圖像的處理和顯示；

9:處理器或者計算機對圖像進行處理、分析、識別以得到測量結(jié)果或邏輯控制量，然后根據(jù)這些結(jié)果進行處理以控制別的裝置（比如機械裝置等）來完成相關(guān)動作，進行定位。糾正運動的誤差等等，比如修正機器手臂的位置。

從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。