基于機(jī)器視覺(jué)的車(chē)道線檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的思路：

視頻采集部分：攝像頭采集分為單目采集與多目采集，雙目采集采用立體視覺(jué)檢測(cè)定位方法，雖然對(duì)于恢復(fù)物體的深度信息比較容易，但是圖像共軛像點(diǎn)的匹配問(wèn)題，卻在很大程度上限制了它的應(yīng)用。而采用單目視覺(jué)檢測(cè)的方法，通過(guò)一個(gè)攝像機(jī)來(lái)采集圖像，就可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。

雖然，這種方法得到的圖像不包含物體的深度信息，但是，如果把時(shí)間看作第三軸線，我們便可以從連續(xù)的視頻圖像中得到準(zhǔn)三維圖像圖像預(yù)處理部分：包含圖像灰度化，增強(qiáng)圖像對(duì)比度，圖像中值濾波，圖像邊緣增強(qiáng)，邊緣檢測(cè)信息與區(qū)域增長(zhǎng)信息融合幾部分。

基于機(jī)器視覺(jué)的車(chē)道線檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：

車(chē)道線檢測(cè)與識(shí)別，可以檢測(cè)道路上的汽車(chē)是否闖紅燈，是否壓實(shí)線，師傅隨意變道，為我國(guó)的道路交通以及交通事故后續(xù)處理提供了可靠的依據(jù)。

基于機(jī)器視覺(jué)的車(chē)道線檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的效果：