（一）藥片視覺檢測自動化設(shè)備

藥片視覺檢測自動化設(shè)備是專門用于對藥片進行檢測的自動化設(shè)備。它通過視覺技術(shù)來對藥片的各項特征進行檢測，以確保藥片的質(zhì)量符合標準。

檢測需求背景：在藥片生產(chǎn)過程中，由于藥片顆粒填充機速度快、填充精度要求高，并且從PVC薄膜經(jīng)由熱壓模到藥片填充，再到鋁塑封壓切片的過程需一次性高速完成，這就要求藥板無漏填，藥片無破損。而且很多塑封是不透明的，塑封后檢測難度極大，所以需要在生產(chǎn)過程中利用視覺檢測自動化設(shè)備進行檢測，避免出現(xiàn)不合格產(chǎn)品。

設(shè)備工作原理：該設(shè)備將被攝取的藥片目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取藥片目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作，例如剔除不合格的藥片等操作。

（二）視覺自動化檢測設(shè)備

視覺自動化檢測設(shè)備是一種更為廣義的設(shè)備，它可應(yīng)用于多個行業(yè)，包括但不限于制藥行業(yè)對藥片的檢測。

組成部分及功能協(xié)作：主要由相機、光源、鏡頭以及圖像處理算法等組成。相機負責圖像采集獲取目標物體的圖像或視頻數(shù)據(jù)；光源為圖像采集提供合適的光照條件；鏡頭影響成像效果；圖像處理算法則對采集到的圖像進行預(yù)處理（如去噪、增強、濾波等）以提高圖像質(zhì)量，還會進行特征提取、目標檢測與識別、測量與定位、質(zhì)量控制與檢測等操作。

功能特點

非接觸式檢測：不會對被檢測物體造成損害，提高了系統(tǒng)的可靠性，這一特點在對藥片檢測時可避免對藥片造成污染或損壞。

長時間穩(wěn)定工作：避免了人眼長時間對同一研究對象進行觀察會疲勞的缺點，可以長時間地進行測量、分析和識別任務(wù)，確保對藥片等產(chǎn)品的持續(xù)檢測能力。

寬光譜響應(yīng)范圍：例如能夠檢測到人眼無法看到的紅外線測量，擴增了檢測范圍，有助于對藥片的多種特征進行檢測。

二、設(shè)備功能

（一）藥片視覺檢測自動化設(shè)備功能

藥片完整性檢測：檢測藥片是否有破損情況，保證每一片用于銷售和使用的藥片都是完整無缺的。

藥板填充檢測：確保藥板無漏填現(xiàn)象，使每個藥板中的藥片數(shù)量準確無誤。

（二）視覺自動化檢測設(shè)備功能

圖像采集與處理

采集：通過相機等圖像采集設(shè)備獲取目標物體（包括藥片等各種被檢測對象）的圖像或視頻數(shù)據(jù)。

預(yù)處理：對采集到的圖像進行預(yù)處理，如去噪、增強、濾波等操作，以提高圖像質(zhì)量，從而更有利于后續(xù)的檢測分析。

特征提取：識別出圖像中的關(guān)鍵信息，如邊緣、角點、紋理等，以便對被檢測物體進行更精準的判斷和分析。

目標檢測與識別

定位：在圖像中檢測出特定目標物體（如藥片中的雜質(zhì)、缺陷部位等）的位置、大小和方向等信息。

種類識別：通過模板匹配、特征匹配等方法，識別出目標物體（如不同種類的藥片）的種類、型號等屬性。

測量與定位：利用圖像處理技術(shù)，對目標物體（如藥片的尺寸）進行精確的尺寸測量和位置定位，確保藥片的大小等規(guī)格符合要求。

質(zhì)量控制與檢測：檢測產(chǎn)品（如藥片）表面的缺陷、瑕疵和污染物等，確保產(chǎn)品質(zhì)量，避免不合格產(chǎn)品流入市場。

引導(dǎo)與定位：在機器人、自動化設(shè)備等領(lǐng)域，視覺設(shè)備可以引導(dǎo)設(shè)備的運動軌跡和定位目標位置。在藥片生產(chǎn)線上，可引導(dǎo)相關(guān)設(shè)備對不合格藥片進行精準剔除等操作。

三、設(shè)備應(yīng)用案例及優(yōu)勢

（一）應(yīng)用案例

康耐視視覺系統(tǒng)在藥片檢測中的應(yīng)用

應(yīng)用背景：國內(nèi)某藥片生產(chǎn)機械制造商，曾在其制藥設(shè)備上采用日本品牌視覺傳感器，但試用之后發(fā)現(xiàn)該傳感器在與其他設(shè)備進行互聯(lián)時不夠暢通。經(jīng)考察，發(fā)現(xiàn)康耐視生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)擁有豐富的通信指令方式，非常適于其經(jīng)常改變的控制器，可以滿足不同方面的需要，于是選擇了康耐視視覺系統(tǒng)。

檢測方案：康耐視最終決定選用In – Sight5100視覺系統(tǒng)，它依靠其視覺功能及其卓越的耐用性，幫助全球生產(chǎn)商提高生產(chǎn)率、確保產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。在檢測時，可以同時檢測4板（由PVC壓模而成的藥板，每4片藥板為一組），并且將4板分成左兩板和右兩板。經(jīng)觸發(fā)取相，檢測結(jié)果將顯示在Visionview觸摸屏上，系統(tǒng)會保存31個藥板的檢測結(jié)果，然后將它們一起送至PLC，然后控制氣缸負責將壞板剔除出去。

泡罩板視覺檢測機：納威爾（長沙）智能科技有限公司的泡罩板視覺檢測機能夠有效識別藥片或膠囊的缺陷，如空泡、破損、異物、膠囊漏液、異色異物等問題。通過全自動的視覺檢測技術(shù)，可以快速準確地檢測出泡罩產(chǎn)品中的各種缺陷，從而避免不合格產(chǎn)品流入市場，保障消費者的用藥安全。

（二）設(shè)備優(yōu)勢

提高生產(chǎn)效率：能夠快速準確地檢測出藥片等產(chǎn)品的各種問題，從而減少人工檢測的時間和工作量，提高整體生產(chǎn)效率。例如在康耐視視覺系統(tǒng)的應(yīng)用中，實現(xiàn)了快速的藥片檢測和壞板剔除，提高了生產(chǎn)線的運行效率。

提升產(chǎn)品質(zhì)量：通過精確的檢測功能，可以有效檢測出藥片的缺陷、瑕疵等問題，確保只有合格的產(chǎn)品進入市場，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，如泡罩板視覺檢測機對藥片或膠囊缺陷的準確識別。

節(jié)省勞動力資源：自動化的檢測過程代替了人工檢測，節(jié)省了大量的勞動力，為企業(yè)降低了人力成本，這也是視覺檢測自動化設(shè)備在藥片檢測及其他行業(yè)應(yīng)用中的重要優(yōu)勢之一。