機器人機器視覺系統(tǒng)是什么？

機器人機器視覺是機器人進行只能操作的一項條件。雖然現(xiàn)在智能機器人的應(yīng)用已經(jīng)較為頻繁了，但是在工業(yè)領(lǐng)域中還是一項有待研究的技術(shù)。目前機器人機器視覺技術(shù)存在著很多的不確定的問題，需要我們在工作的過程中去不斷解決。

目前，機器人機器視覺技術(shù)所要解決的問題就是在面對一些操作條件惡劣的情況下，比如光源不強，作業(yè)精度要求高、作業(yè)產(chǎn)品之間存在障礙的時候要提高精度與準(zhǔn)確度。主要要分析一下機器人機器視覺技術(shù)到底是怎么實現(xiàn)這些問題的轉(zhuǎn)化的。

機器人機器視覺系統(tǒng)是什么?下面就主要為大家介紹一下這個系統(tǒng)所涉及到的一些主要技術(shù)和實現(xiàn)過程。

機器人機器視覺系統(tǒng)所涉及的技術(shù)

機器人機器視覺系統(tǒng)所涉及的兩個主要技術(shù)就是動態(tài)圖像社區(qū)與場景跟蹤技術(shù)和場景和目標(biāo)的視覺感知和準(zhǔn)確測量技術(shù)。

(1)動態(tài)圖像社區(qū)和場景跟蹤

在這個技術(shù)中，首先我們要根據(jù)定位物品確定攝像機的位置和朝向，可以采用自帶的光源，如果自帶的照明環(huán)境不是提別理想的話，就設(shè)置較優(yōu)設(shè)定。在一切都準(zhǔn)備好的情況下，有涉及到攝像機參數(shù)的標(biāo)定和在線自動適應(yīng)控制，對場景進行一系列的追蹤，評定，看產(chǎn)品是否合格。

(2)場景和目標(biāo)的視覺感知和準(zhǔn)確測量

會對作業(yè)區(qū)域中的作業(yè)目標(biāo)進行視覺特征的提取和視覺感知，知道所要感知物體的具體位置之后，利用準(zhǔn)確視覺進行測量和跟蹤，得到產(chǎn)品的一些特征之后，形成三維形狀數(shù)據(jù)，與標(biāo)準(zhǔn)值進行對比。

那么，機器人機器視覺技術(shù)是怎么實現(xiàn)的。

該技術(shù)涉及到的視覺信息處理算法主要分為圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像目標(biāo)分割、提取、三維恢復(fù)等等。通過在線識別與三維恢復(fù)建立模型，從而來識別物體，進行相關(guān)的操作。