一、相關技術(shù)知識
機器視覺技術(shù)基礎
機器視覺是缺陷檢測的重要手段之一。了解相機成像原理,如線陣相機、面陣相機的工作方式很關鍵,因為不同的相機適用于不同的檢測場景。例如在一次性注射器的字符缺陷檢測中,線陣相機可用于圖像采集,但要考慮到針筒透光性對字符檢測的影響。
光源的選擇和設置也非常重要。像多工位透明材料磨邊邊角缺陷檢測系統(tǒng)中,不同的光源鏡頭(如第一光源鏡頭、第二光源鏡頭等)提供不同的光源模式,不同光源的波長、角度等因素都會影響成像效果,進而影響缺陷檢測的準確性。
圖像處理知識
圖像預處理是必不可少的環(huán)節(jié)。包括灰度化處理,將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像以便后續(xù)處理;濾波去噪,去除圖像中的噪聲干擾,使圖像更加清晰。
掌握圖像分割方法,例如閾值分割、區(qū)域生長等。這些方法有助于將缺陷區(qū)域從背景中分離出來,便于進一步的分析和檢測。
特征提取也是關鍵步驟。對于透明材料的缺陷檢測,可能需要提取如形狀、紋理、顏色等特征,根據(jù)不同的透明材料和缺陷類型,選擇合適的特征進行提取。
二、算法知識
傳統(tǒng)算法
了解傳統(tǒng)的機器視覺算法,例如邊緣檢測算法(如Canny邊緣檢測算法),可用于檢測透明材料邊緣部分的缺陷。
模板匹配算法也有一定的應用價值,通過創(chuàng)建缺陷模板,在待檢測圖像中進行匹配,找出可能存在缺陷的區(qū)域。不過傳統(tǒng)算法在面對復雜的缺陷特征時,存在局限性,如復用性不大,難以對缺陷特征完整建模和遷移等問題。
深度學習算法
深度學習算法在缺陷檢測領域的應用越來越廣泛。如DLIA深度學習算法,功能豐富,包含定位、測量、檢測、識別、記錄、控制等功能,能很好地應對一次性注射器字符形狀差異大且無固定形狀的檢測情況。
還需要學習卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)相關知識,包括卷積層、池化層等的原理和作用。不同的基于CNN的模型結(jié)構(gòu)在缺陷檢測中有不同的應用方式,例如通過對輸入圖像切片后送入網(wǎng)絡判斷,或者采用多階段檢測(如先定位結(jié)構(gòu)件位置,再對緊固件檢測等)的方式。
三、編程與軟件開發(fā)
編程語言
熟練掌握至少一種編程語言,如Python。Python在圖像處理和深度學習領域有豐富的庫和工具,例如OpenCV庫可用于圖像處理相關操作,PyTorch或TensorFlow庫可用于構(gòu)建和訓練深度學習模型。
軟件開發(fā)工具與框架
了解軟件開發(fā)框架,如用于機器視覺軟件開發(fā)的相關框架。如果是開發(fā)智能檢測設備軟件,可能需要掌握如何與硬件設備(如相機、光源等)進行交互通信,以及如何將算法集成到軟件系統(tǒng)中。
四、透明材料特性
物理特性
學習透明材料(如玻璃、一次性注射器所用的透明塑料等)的光學特性,包括透光率、折射率等。這些特性會影響成像效果和缺陷檢測的準確性。例如透明材料的透光率不同,在進行暗場成像、明場成像或者層析成像時,需要根據(jù)其特性調(diào)整成像參數(shù)。
了解透明材料的機械特性,如硬度、韌性等。因為某些缺陷可能與材料在生產(chǎn)過程中的受力情況有關,比如玻璃磨邊時可能由于硬度等因素導致爆邊、掉角等缺陷。
生產(chǎn)工藝與常見缺陷類型
深入研究透明材料的生產(chǎn)工藝,不同的生產(chǎn)工藝可能會產(chǎn)生不同類型的缺陷。例如玻璃在磨邊過程中可能出現(xiàn)邊部爆邊、板面爆邊、絲印漏底、爆角、掉角、焦邊等缺陷;一次性注射器在包裝印刷過程中可能出現(xiàn)字符缺少、破損等缺陷。
學習如何根據(jù)生產(chǎn)工藝和材料特性預測可能出現(xiàn)的缺陷類型,以便在檢測時更有針對性地進行檢測方案的設計。