機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它集成了多種技術(shù)和設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像或視頻數(shù)據(jù)的高效處理和分析。以下是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要組成部分：

圖像采集

用于獲取待處理的圖像或視頻數(shù)據(jù)，一般采用攝像頭或傳感器等設(shè)備進(jìn)行采集。

圖像預(yù)處理

對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括圖像去噪、濾波、增強(qiáng)等操作，以提高后續(xù)處理的準(zhǔn)確性和效率。

特征提取

對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行特征提取，提取圖像中的各種特征信息，如顏色、紋理、形狀等，以便后續(xù)的分類(lèi)和識(shí)別。

目標(biāo)檢測(cè)

識(shí)別圖像中的目標(biāo)物體，并標(biāo)出其位置和大小等信息，一般采用物體檢測(cè)算法，如Haar、HOG、YOLO等。

物體識(shí)別

對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)其特征信息進(jìn)行分類(lèi)，如人臉識(shí)別、車(chē)輛識(shí)別等。

行為分析

對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)物體進(jìn)行行為分析，如人員的行進(jìn)路徑、車(chē)輛的行駛軌跡等。

決策輸出

根據(jù)以上分析結(jié)果，輸出相關(guān)的決策結(jié)果，如告警、控制指令等。

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，特別是在工業(yè)領(lǐng)域中，它的應(yīng)用非常普遍。以下是一些典型的應(yīng)用場(chǎng)景：

應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用場(chǎng)景

制造業(yè)

對(duì)子組件進(jìn)行最終檢查，查驗(yàn)零件有無(wú)潛在制造缺陷等。

自動(dòng)化

引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行精確操作。

數(shù)據(jù)驗(yàn)證

驗(yàn)證數(shù)據(jù)矩陣碼等標(biāo)識(shí)符。

機(jī)器視覺(jué)還應(yīng)用于醫(yī)療、安防、交通等多個(gè)領(lǐng)域，例如在醫(yī)療領(lǐng)域中用于疾病診斷，在安防領(lǐng)域中用于監(jiān)控和人臉識(shí)別，在交通領(lǐng)域中用于車(chē)輛識(shí)別和交通流量監(jiān)測(cè)等。