機(jī)器視覺(jué)算法原理

光學(xué)系統(tǒng)與圖像采集

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)（包括光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭）和圖像采集模塊（圖像采集卡）組成。

光學(xué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)捕捉目標(biāo)的圖像，而圖像采集卡則將這些圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，傳送給圖像處理系統(tǒng)。

圖像處理系統(tǒng)

圖像處理系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)處理軟件進(jìn)行圖像分析，涉及缺陷檢測(cè)、工業(yè)測(cè)量、視覺(jué)定位和模式識(shí)別等應(yīng)用。

該系統(tǒng)模擬人類視覺(jué)功能，從采集到的目標(biāo)圖像中提取信息并進(jìn)行處理，獲得所需的檢測(cè)對(duì)象信息。

編程實(shí)踐

Halcon機(jī)器視覺(jué)算法

Halcon是一個(gè)知名的商業(yè)視覺(jué)庫(kù)，提供了1500多個(gè)API算子供開(kāi)發(fā)人員使用，便于調(diào)試和實(shí)時(shí)查看圖像變化。

本書(shū)《Halcon機(jī)器視覺(jué)算法原理與編程實(shí)戰(zhàn)》深入探討了Halcon機(jī)器視覺(jué)算法原理，包括圖像預(yù)處理、形態(tài)學(xué)處理等，并通過(guò)實(shí)例提升開(kāi)發(fā)者實(shí)戰(zhàn)能力。

實(shí)際應(yīng)用案例

書(shū)中討論了空間幾何變換、攝像機(jī)模型、圖像特征提取等核心主題，并提供了實(shí)際應(yīng)用案例，如自動(dòng)駕駛汽車或無(wú)人機(jī)導(dǎo)航中的物體識(shí)別和場(chǎng)景理解。

通過(guò)案例學(xué)習(xí)，開(kāi)發(fā)者可以更好地理解和應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

通過(guò)上述內(nèi)容，我們可以看到機(jī)器視覺(jué)算法不僅在理論上具有深度，而且在實(shí)際應(yīng)用中也展現(xiàn)了廣泛的用途和強(qiáng)大的功能。