（一）技術(shù)依賴進(jìn)口方面
國內(nèi)大多機器視覺公司最初靠代理國外品牌起家，這表明在早期國內(nèi)自身技術(shù)研發(fā)能力不足，對國外技術(shù)存在較大依賴。因為國外在機器視覺領(lǐng)域的發(fā)展先于國內(nèi)，擁有成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，國內(nèi)企業(yè)只能先通過代理來進(jìn)入市場并積累經(jīng)驗和資金。例如，全球機器視覺市場的高端市場主要被美、德、日品牌占據(jù)，像美國康耐視（Cognex）、德國巴斯勒（Basler）、日本基恩士（Keyence）和歐姆龍（Omron）等在機器視覺領(lǐng)域已經(jīng)建立了很強的技術(shù)優(yōu)勢和市場地位，國內(nèi)企業(yè)在起步階段難以與之競爭，只能先引進(jìn)其技術(shù)和產(chǎn)品。
（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境方面
早期國內(nèi)制造業(yè)發(fā)展水平相對較低，對機器視覺這種高精度、智能化檢測和識別技術(shù)的需求相對有限。隨著中國逐漸成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線才促使機器視覺系統(tǒng)在國內(nèi)的應(yīng)用逐漸增多。例如，2013年以來，隨著智能制造生產(chǎn)模式的逐漸推廣，智能裝備創(chuàng)新發(fā)展對制造業(yè)越來越重要，機器視覺技術(shù)的需求才開始增長，但相比國外已經(jīng)滯后了一段時間。
在人才和研發(fā)投入方面，機器視覺涉及到計算機視覺技術(shù)、人工智能算法、光學(xué)成像等多領(lǐng)域的知識和技術(shù)，早期國內(nèi)在這些交叉學(xué)科領(lǐng)域的專業(yè)人才儲備不足，研發(fā)投入也相對較少，限制了機器視覺技術(shù)的自主研發(fā)和發(fā)展速度。
（三）市場認(rèn)知方面
在市場發(fā)展初期，國內(nèi)企業(yè)對機器視覺技術(shù)的了解和認(rèn)知不足，很多企業(yè)還習(xí)慣于傳統(tǒng)的人工檢測或者簡單的自動化檢測方式，對于機器視覺這種相對復(fù)雜且成本較高（初期）的技術(shù)接受度較低，這也延緩了機器視覺市場在國內(nèi)的發(fā)展速度。
二、機器視覺龍頭上市公司
（一）矩子科技（300802）
基本情況：主營業(yè)務(wù)為智能設(shè)備及組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括機器視覺設(shè)備、控制線纜組件、控制單元及設(shè)備。其中機器視覺設(shè)備主要包括自動光學(xué)檢測設(shè)備和機器視覺生產(chǎn)設(shè)備，已成為蘋果、華為、小米、OPPO、VIVO等知名企業(yè)或其代工廠商的重要機器視覺設(shè)備供應(yīng)商。
財務(wù)情況：2021年總營業(yè)收入5.88億，同比增長21.93%；扣非凈利潤9406.12萬，同比增長18.99%，毛利率33.66%，凈利率16.77%。
（二）天準(zhǔn)科技（688003）
基本情況：
公司成立于2005年，2019年在科創(chuàng)板掛牌上市。專注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域客戶，將機器視覺核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，在機器視覺算法、工業(yè)軟件平臺、先進(jìn)視覺傳感器、精密驅(qū)控技術(shù)等前沿科技領(lǐng)域不斷投入研發(fā)。其機器視覺業(yè)務(wù)產(chǎn)品覆蓋影像儀、消費電子、PCB、半導(dǎo)體、新能源、智能工廠、智能網(wǎng)聯(lián)等眾多設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品涉及范圍廣、品種豐富，目前工業(yè)視覺裝備業(yè)務(wù)為公司的主要收入來源（2023年收入占比超過94%），智能駕駛方案業(yè)務(wù)收入雖占比較少但增長迅速（2023年增速高達(dá)62%左右）。
2021 – 2023年間，機器視覺設(shè)備年產(chǎn)量由1665臺增加至1699臺，年銷量由1594臺上升至1686臺，產(chǎn)銷比始終在1左右，供應(yīng)充足。
財務(wù)情況：2021 – 2023年機器視覺業(yè)務(wù)收入持續(xù)增長，2021 – 2023年該業(yè)務(wù)毛利率整體保持在40%以上的較高水平，盈利狀況良好。
（三）奧普特（688686）
基本情況：自動化核心零部件供應(yīng)商，國內(nèi)領(lǐng)先的機器視覺廠商之一，為客戶提供包含機器視覺產(chǎn)品在內(nèi)的成套解決方案，與?？低曈胁糠趾献麝P(guān)系。其產(chǎn)品覆蓋范圍較廣且在機器視覺領(lǐng)域技術(shù)實力較強，能夠提供較為全面的機器視覺產(chǎn)品及解決方案服務(wù)于不同需求的客戶。
財務(wù)情況：2021年總營業(yè)收入8.75億，同比增長36.21%；扣非凈利潤2.62億，同比增長13.19%，毛利率66.51%，凈利率34.61%。在凈利潤方面，從2019 – 2022年，分別為2.06億元、2.44億元、3.03億元、3.25億元。
