機器視覺的定義

機器視覺可以理解為給機器加裝上視覺裝置，使其具有類似于人類的視覺功能，以提高機器的自動化和智能化程度。它使用光學(xué)器件進行非接觸感知，自動獲取和解釋一個真實場景的圖像，以獲取信息和控制機器或過程。

機器視覺系統(tǒng)的組成

一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)主要包括以下部分：

光源：為圖像采集提供必要的照明。

鏡頭：用于聚焦和成像。

相機（包括CCD相機和CMOS相機）：將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號。

圖像處理單元或圖像捕獲卡：處理圖像信號。

圖像處理軟件：對圖像進行分析和識別。

監(jiān)視器：顯示處理結(jié)果。

通訊/輸入輸出單元：用于系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)傳輸。

機器視覺的工作原理

機器視覺系統(tǒng)通過圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，并對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

工作流程

圖像采集：使用相機捕捉目標(biāo)物體的圖像。

圖像處理：對采集到的圖像進行處理和分析。

特征提取與識別：從處理后的圖像中提取有用信息并進行識別。

決策與控制：根據(jù)識別結(jié)果做出決策并控制機器動作。

應(yīng)用領(lǐng)域

機器視覺廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域，特別是在不適合人工作業(yè)的危險環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合。

機器視覺技術(shù)通過模擬人類視覺功能，實現(xiàn)自動化檢測、識別、測量和分析，大幅度提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。