機器視覺技術(shù)的基本原理是通過機器代替人眼來進行測量和判斷。具體來說,機器視覺系統(tǒng)通過圖像攝取裝置(如CCD或CMOS相機)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,然后傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,將圖像信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號。接著,圖像處理系統(tǒng)對這些數(shù)字化信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度等。根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件,輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等,從而實現(xiàn)自動識別功能。
機器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
機器視覺技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛,主要包括以下幾個方面:
應(yīng)用領(lǐng)域
包括高精度定量檢測(如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
機器人視覺
用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上。
自動光學檢查
人臉偵測
無人駕駛汽車
機器視覺技術(shù)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中被廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。它的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度,易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的核心技術(shù)之一。