機(jī)器視覺的基本定義和應(yīng)用

定義：機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷的技術(shù)，它涉及圖像感知、圖像處理、控制理論和軟硬件的結(jié)合。

應(yīng)用領(lǐng)域：主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，實現(xiàn)高效的運(yùn)動控制或?qū)崟r操作。

圖像處理的過程

圖像獲取：通過圖像攝取裝置（CMOS和CCD）將被攝目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號。

圖像預(yù)處理：包括復(fù)原、校正、增強(qiáng)等，為后續(xù)分析提供高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)。

圖像分析：利用計算機(jī)對圖像進(jìn)行統(tǒng)計分析、分類和識別，以獲得所需的結(jié)果。

機(jī)器視覺的關(guān)鍵步驟

物體檢測：檢查物體是否接近或位于相機(jī)視野的中心。

圖像采集：根據(jù)程序和設(shè)計師設(shè)置的延遲，圖像采集卡會向相機(jī)發(fā)送啟動脈沖。

信號轉(zhuǎn)換與傳輸：將攝像機(jī)接收的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)送到緩沖區(qū)、處理器或計算機(jī)內(nèi)存進(jìn)行處理和顯示。

圖像處理與分析：使用處理器或計算機(jī)處理、分析和識別圖像，以獲得測量結(jié)果或邏輯控制。

圖像處理、分析與機(jī)器視覺的高級算法

包含傅里葉變換、圖像預(yù)處理、活動輪廓模型、SIFT特征、隨機(jī)森林和3D視覺等。

機(jī)器視覺與圖像處理的關(guān)系

圖像處理：主要涉及圖像像素級別的操作，是機(jī)器視覺中的一個關(guān)鍵階段。

機(jī)器視覺：不僅包含圖像處理，還加入了硬件層面的處理，強(qiáng)調(diào)軟硬件結(jié)合的智能計算。

通過上述步驟和概念的理解，我們可以看到機(jī)器視覺是一個結(jié)合了硬件和軟件技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，它通過圖像處理和分析來實現(xiàn)對物體的識別、測量和判斷。