1. 實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介
東北大學(xué)機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Machine Vision and Robotics Laboratory, MVRLab）依托于東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專(zhuān)業(yè)。實(shí)驗(yàn)室成立于2004年，自成立以來(lái)，在國(guó)家科技部重大基礎(chǔ)研究前期研究專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃等經(jīng)費(fèi)的資助下，重點(diǎn)開(kāi)展了板帶鋼表面缺陷的檢測(cè)技術(shù)、表面缺陷的模式識(shí)別與分類(lèi)方法等問(wèn)題的研究，取得了重要核心技術(shù)的突破和研究理論的進(jìn)展，形成了一批階段性研究成果與應(yīng)用技術(shù)。
2. 主要研究方向
機(jī)器視覺(jué)：研究如何使計(jì)算機(jī)能夠“看”和“理解”圖像和視頻，包括圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等。
智能檢測(cè)：開(kāi)發(fā)用于工業(yè)生產(chǎn)中的智能檢測(cè)系統(tǒng)，如板帶鋼表面缺陷檢測(cè)技術(shù)。
機(jī)器人技術(shù)：研究和開(kāi)發(fā)各種類(lèi)型的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。
3. 重要成果
板帶鋼表面缺陷檢測(cè)技術(shù)：研發(fā)的鋼卷邊部缺陷檢測(cè)裝備已應(yīng)用于首鋼遷鋼熱軋生產(chǎn)線(xiàn)。
陪護(hù)式家用機(jī)器人：2016年至2018年研發(fā)了NEU第一代陪護(hù)式家用機(jī)器人-大寶，該機(jī)器人具有三維視覺(jué)系統(tǒng)、柔順運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、立體聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)、云端學(xué)習(xí)系統(tǒng)等多個(gè)功能模塊。
4. 團(tuán)隊(duì)成員
楊會(huì)林：副教授，碩士研究生導(dǎo)師，長(zhǎng)期從事教學(xué)和科研工作，主要研究方向?yàn)橐苯鹪O(shè)備設(shè)計(jì)理論和現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法。在軋鋼機(jī)械和矯直技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域有較深造詣。
周振博：2023級(jí)碩士研究生，本科期間獲得多項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金和榮譽(yù)，師從宋克臣副教授。
崔文琦：2022級(jí)博士研究生，本科期間獲得多項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金和榮譽(yù)，師從宋克臣副教授。
紀(jì)瑩瑩：2022級(jí)碩士研究生，師從宋克臣副教授。
薛曉通：2022級(jí)碩士研究生，本科期間獲得多項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金和榮譽(yù)，師從宋克臣副教授。
5. 國(guó)際合作
實(shí)驗(yàn)室先后與法國(guó)格勒諾布爾國(guó)家理工學(xué)院、新加坡南洋理工大學(xué)、英國(guó)拉夫堡大學(xué)等國(guó)外高校建立了聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生和合作科研關(guān)系，積極開(kāi)展國(guó)際學(xué)術(shù)交流與合作。
6. 未來(lái)展望
東北大學(xué)機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)擁有雄厚的研究實(shí)力和豐富的經(jīng)驗(yàn)，致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，不斷挖掘機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)和服務(wù)等領(lǐng)域的潛力。通過(guò)自主研發(fā)和合作項(xiàng)目，東北大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出多款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高端機(jī)器人產(chǎn)品，為我國(guó)的機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了積極的貢獻(xiàn)。
東北大學(xué)機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器視覺(jué)、智能檢測(cè)和機(jī)器人技術(shù)方面取得了顯著的成就，擁有一支高水平的研究團(tuán)隊(duì)，并與國(guó)內(nèi)外多家知名機(jī)構(gòu)建立了合作關(guān)系。未來(lái)，實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)在這些領(lǐng)域進(jìn)行深入研究，推動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。
