定義與目的

機(jī)器視覺可以理解為給機(jī)器加裝上視覺裝置,或者是加裝有視覺裝置的機(jī)器,目的是為了使機(jī)器具有類似于人類的視覺功能,從而提高機(jī)器的自動(dòng)化和智能化程度。機(jī)器視覺是使用光學(xué)器件進(jìn)行非接觸感知,自動(dòng)獲取和解釋一個(gè)真實(shí)場景的圖像,以獲取信息和(/或)控制機(jī)器或過程。

機(jī)器視覺課題組、機(jī)器視覺項(xiàng)目

技術(shù)組成

機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括光路系統(tǒng)、面陣攝像機(jī)(CCD)、量化存貯單元、模板庫、專用高速處理單元、監(jiān)視單元等模塊。其核心是專用高速圖像處理單元,通過圖像處理算法軟件及技巧,提高處理運(yùn)行效率,減少存貯容量、提高運(yùn)算速度及準(zhǔn)確度。

機(jī)器視覺的應(yīng)用

工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用

機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線上的應(yīng)用包括顏色和缺陷檢測,零件或組件的有無檢測,目標(biāo)位置和方向檢測等。例如,PIN針外觀檢測、電阻器外觀檢測、電容器外觀檢測、晶圓尺寸及外觀缺陷檢測等。

發(fā)展歷史

機(jī)器視覺技術(shù)自起步發(fā)展至今,已經(jīng)有20多年的歷史,其功能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣。在中國,機(jī)器視覺的發(fā)展經(jīng)歷了從概念引入期到快速發(fā)展期的過程,目前的應(yīng)用已經(jīng)超越了其傳統(tǒng)的檢驗(yàn)領(lǐng)域,向著更深層、更為多樣化的領(lǐng)域擴(kuò)展。

如何開展機(jī)器視覺項(xiàng)目

項(xiàng)目流程

開展一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目的基本流程為:確定客戶需求、方案設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試、文檔交接。在實(shí)際項(xiàng)目中,各個(gè)流程可能互相耦合,但整體流程是基本明確的。

注意事項(xiàng)

在項(xiàng)目開展過程中,需要準(zhǔn)確、詳細(xì)地了解客戶需求,包括項(xiàng)目的應(yīng)用類型、節(jié)拍要求、精度要求、安裝空間、光照環(huán)境、通訊接口等內(nèi)容。