機器視覺系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)，涉及多個組成部分，這些部分協(xié)同工作以實現(xiàn)圖像的采集、處理和分析。以下是機器視覺系統(tǒng)的主要組成部分：

圖像采集部分

工業(yè)相機與工業(yè)鏡頭：這部分屬于成像器件，通常的視覺系統(tǒng)都是由一套或多套這樣的成像系統(tǒng)組成。相機可以輸出標準的單色視頻、復合信號、RGB信號，也可以是非標準的逐行掃描信號、線掃描信號、高分辨率信號等。

圖像采集卡：通常以插入卡的形式安裝在PC中，負責將相機輸出的圖像輸送給電腦主機。它將來自相機的模擬或數(shù)字信號轉換成一定格式的圖像數(shù)據(jù)流，并可以控制相機的一些參數(shù)，如觸發(fā)信號、曝光/積分時間、快門速度等。

圖像處理部分

PC平臺：電腦是視覺系統(tǒng)的核心，在這里完成圖像數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的控制邏輯。對于檢測類型的應用，通常需要較高頻率的CPU以減少處理時間。為了減少工業(yè)現(xiàn)場的干擾，必須選擇工業(yè)級的電腦。

視覺處理軟件：機器視覺軟件用于完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理，通過一定的運算得出結果。常見的機器視覺軟件形式包括C/C++圖像庫、ActiveX控件、圖形式編程環(huán)境等，可以是專用功能的，也可以是通用目的的。

運動控制部分

運動控制系統(tǒng)：在某些應用中，機器視覺系統(tǒng)需要與運動控制系統(tǒng)集成，以實現(xiàn)精確的定位和操作。例如，引導機器人手臂進行精確的操作。

照明部分

光源：光源是決定機器視覺系統(tǒng)圖像質量的重要因素。選擇合適的光源可以使圖像中的目標特征與背景信息得到最佳分離，從而降低圖像處理的難度。常見的光源類型包括環(huán)形光源、背光源、條形光源、同軸光源、線形光源和點光源等。

機器視覺的應用領域

機器視覺系統(tǒng)廣泛應用于多個領域，以下是一些主要的應用領域：

制造業(yè)

質量控制：檢查生產(chǎn)線上正在生產(chǎn)的部件，評估其是否滿足產(chǎn)品質量標準，不滿足標準的部件會被丟棄。

子組件檢查：對子組件進行最終檢查，查驗零件有無潛在制造缺陷。

數(shù)據(jù)矩陣碼驗證：驗證數(shù)據(jù)矩陣碼的正確性和完整性。

食品包裝檢查：檢查食品包裝的完整性和標簽信息。

條形碼讀取：讀取和驗證產(chǎn)品上的條形碼。

自動化領域

機器人引導：在引導機器人方面發(fā)揮重要作用，幫助機器人進行精確的操作。

交通管理

交通流量監(jiān)控：監(jiān)視和控制交通流量，提高道路的安全性和效率。

醫(yī)療領域

診斷支持：通過精準的圖像分析，盡早發(fā)現(xiàn)疾病。

農(nóng)業(yè)領域

作物健康監(jiān)測：監(jiān)測農(nóng)作物的健康狀況。

收割自動化：實現(xiàn)收割過程的自動化。

零售業(yè)

自動結賬系統(tǒng)：促進自動結賬系統(tǒng)的應用，改善客戶體驗和運營效率。

通過這些組成部分和應用領域的介紹，可以看出機器視覺系統(tǒng)在現(xiàn)代科技和工業(yè)中扮演著越來越重要的角色。