機(jī)器視覺在自動駕駛中的常見故障及解決方案主要包括以下幾點(diǎn)：

一、目標(biāo)檢測和識別的準(zhǔn)確性不足

故障描述：在自動駕駛中，目標(biāo)檢測和識別是至關(guān)重要的一環(huán)?，F(xiàn)實(shí)生活中的場景較為復(fù)雜，可能會有光照變化、陰影、模糊圖像等情況，導(dǎo)致目標(biāo)檢測和識別的準(zhǔn)確性不足。

解決方案：使用更高級的深度學(xué)習(xí)模型。近年來，深度學(xué)習(xí)模型在計算機(jī)視覺領(lǐng)域取得了巨大的突破，使用更高級的模型可以提高目標(biāo)檢測和識別的準(zhǔn)確性。

二、橫向控制問題

故障描述：

1. 橫向控制過程中，容易出現(xiàn)控制超調(diào)，導(dǎo)致急速偏離車道。

2. 當(dāng)駕駛員踩油門踏板對縱向進(jìn)行加速控制時，橫向壓線行駛不退出。

3. 駕駛員對方向盤超控后，系統(tǒng)出現(xiàn)強(qiáng)烈對抗或極易退出兩種極端。

解決方案：針對橫向控制問題，需要對自動駕駛系統(tǒng)的控制器和執(zhí)行器進(jìn)行精細(xì)的調(diào)校和優(yōu)化，確?？刂菩盘柕臏?zhǔn)確發(fā)送和執(zhí)行器的及時響應(yīng)。

三、跟線控制功能缺陷

故障描述：

1. 對于相鄰車道某些大車或異形車會造成的壓迫感無法做到自適應(yīng)的規(guī)避或躲閃。

2. 對于進(jìn)入彎道無法做到提前限速，經(jīng)常導(dǎo)致入彎困難或彎道偏離正常車道。

解決方案：針對跟線控制功能缺陷，可以通過優(yōu)化智能駕駛系統(tǒng)的算法和邏輯，提高系統(tǒng)對復(fù)雜道路環(huán)境的適應(yīng)能力和應(yīng)對能力。

機(jī)器視覺在自動駕駛中的常見故障主要包括目標(biāo)檢測和識別的準(zhǔn)確性不足、橫向控制問題以及跟線控制功能缺陷等。針對這些問題，可以通過使用更高級的深度學(xué)習(xí)模型、對自動駕駛系統(tǒng)的控制器和執(zhí)行器進(jìn)行精細(xì)的調(diào)校和優(yōu)化以及優(yōu)化智能駕駛系統(tǒng)的算法和邏輯等解決方案來加以解決。