在金屬加工中,機(jī)器視覺通過以下方式處理復(fù)雜幾何形狀:
機(jī)器視覺技術(shù)與激光加工系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜構(gòu)件上特征的精準(zhǔn)、高質(zhì)量加工。激光加工利用聚焦的光束對材料進(jìn)行切割、焊接、鉆孔等操作,而機(jī)器視覺系統(tǒng)的引入,使得激光加工能夠更精確地處理復(fù)雜幾何形狀。
具體來說:
1. 圖像采集與處理:機(jī)器視覺系統(tǒng)通過高分辨率的攝像頭獲取金屬加工件表面的圖像信息。這些圖像信息經(jīng)過計(jì)算機(jī)視覺算法的處理和分析,可以提取出有效的特征信息,如邊緣、輪廓等,為后續(xù)的加工提供準(zhǔn)確的依據(jù)。
2. 三維重建與定位:在獲取到二維圖像信息后,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以利用三維重建技術(shù)將其轉(zhuǎn)換為三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)或模型。這樣,就可以實(shí)現(xiàn)對金屬加工件在三維空間中的準(zhǔn)確定位和分析,從而更精確地處理復(fù)雜幾何形狀。
3. 精確控制與加工:基于提取的特征信息和三維定位結(jié)果,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以控制激光加工系統(tǒng)對金屬加工件進(jìn)行精確的切割、焊接等操作。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)的高精度和實(shí)時(shí)性,使得激光加工能夠更準(zhǔn)確地處理復(fù)雜幾何形狀,提高加工質(zhì)量和效率。
在金屬板材數(shù)控漸進(jìn)成形技術(shù)中,機(jī)器視覺也發(fā)揮著重要作用。通過將單目視覺與金屬板材數(shù)控漸進(jìn)成形技術(shù)相結(jié)合,可以構(gòu)建非接觸式的加工軌跡坐標(biāo)對位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)加工軌跡坐標(biāo)的準(zhǔn)確對位。這有助于解決在成形過程中由于坐標(biāo)對位問題導(dǎo)致的零件拉裂、材料堆積等問題,從而更準(zhǔn)確地處理復(fù)雜幾何形狀的金屬板材。
機(jī)器視覺在金屬加工中通過圖像采集與處理、三維重建與定位以及精確控制與加工等方式,實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜幾何形狀的高精度處理。