機(jī)器視覺(jué)評(píng)估指標(biāo)主要用于衡量機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在圖像處理方面的性能和效果。這些指標(biāo)可以從多個(gè)維度進(jìn)行量化，包括畸變參數(shù)和非畸變參數(shù)。以下是根據(jù)要求整理的一些關(guān)鍵評(píng)估指標(biāo)：

畸變參數(shù)

外參數(shù)

外參數(shù)是相機(jī)相對(duì)于物品的位置參數(shù)，也稱之為位姿態(tài)，這些參數(shù)會(huì)影響成像的結(jié)果。例如，如果相機(jī)的感光面和物品不在同一個(gè)平面，則圖像會(huì)出現(xiàn)投影變形。

內(nèi)參數(shù)

內(nèi)參數(shù)是相機(jī)內(nèi)部的設(shè)置，如焦距、主點(diǎn)位置等，它們也會(huì)影響圖像的成像質(zhì)量。

非畸變參數(shù)

像素精度

像素精度是指每個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理大小。像素精度越高，拍攝的物體放大的倍數(shù)越大，也越清晰。像素精度可以通過(guò)像素?cái)?shù)除以視野來(lái)計(jì)算。

對(duì)比度

對(duì)比度指的是目標(biāo)和背景之間的差異，其差異越大，目標(biāo)越明顯。

色彩還原度

色彩還原度是指圖像中顏色的真實(shí)程度。對(duì)于彩色相機(jī)，色彩還原度是一個(gè)重要的評(píng)估指標(biāo)，因?yàn)樗苯佑绊懙綀D像的質(zhì)量和可用性。

穩(wěn)定性

穩(wěn)定性是評(píng)估整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定的指標(biāo)。一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)能夠保證圖像的質(zhì)量不會(huì)因?yàn)橥獠恳蛩兀ㄈ缯饎?dòng)）而受到影響。

客觀圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)

信噪比(SNR)

信噪比是指圖像信號(hào)強(qiáng)度與噪聲強(qiáng)度的比值，通常用來(lái)衡量圖像的清晰度。

峰值信噪比(PSNR)

峰值信噪比是一種常用的客觀圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)，它反映了圖像的最大可能信號(hào)功率與殘留噪聲功率的比值。

結(jié)構(gòu)相似性指數(shù)(SSIM)

結(jié)構(gòu)相似性指數(shù)是一種基于人類視覺(jué)系統(tǒng)的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)，它考慮了亮度、對(duì)比度和結(jié)構(gòu)三個(gè)方面的相似性。

主觀圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)

MOS(Mean Opinion Score)

MOS是一種直接反映人眼對(duì)圖像質(zhì)量感知的評(píng)價(jià)指標(biāo)，通常通過(guò)一組人對(duì)圖像進(jìn)行評(píng)分來(lái)獲得。

DMS(Differential Mean Opinion Score)

DMS是MOS的一種變化形式，它通過(guò)比較兩幅圖像的評(píng)分來(lái)評(píng)估圖像質(zhì)量的變化。

DCS(Degradation Category Scale)

DCS是一種用于評(píng)估圖像退化程度的評(píng)價(jià)指標(biāo)，它可以分為多個(gè)等級(jí)，從輕微退化到嚴(yán)重退化。

以上指標(biāo)可以幫助我們從不同的角度評(píng)估機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能，從而選擇最適合特定應(yīng)用的系統(tǒng)配置和算法。