工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。

工業(yè)相機(jī)按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)。

大多數(shù)顯示器和相機(jī)都是以隔行方式掃描，但實(shí)際上人眼看來(lái)仍然像一個(gè)平滑的圖像，相機(jī)一般先獲取圖像的奇數(shù)行，對(duì)于CCIR標(biāo)準(zhǔn)，它在1/50秒后再獲取偶數(shù)行，而對(duì)于EIA標(biāo)準(zhǔn)，在1/60秒后再獲取偶數(shù)行。

絕大多數(shù)相機(jī)都是間隔式轉(zhuǎn)移的，即隔行掃描(interlace)，當(dāng)用來(lái)拍攝運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)梳狀效應(yīng)。為消除這種效應(yīng)，可以只采集一半的圖像（只使用奇數(shù)行或偶數(shù)行），如果要求完全的分辨率，必須利用逐行掃描(Progressive Scan)相機(jī)。

在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，物體通常移動(dòng)很快。當(dāng)利用隔行掃描相機(jī)時(shí)，在兩場(chǎng)之間可能物體都有移動(dòng)，結(jié)果就會(huì)是一副模糊的圖像，就像是兩次曝光或者是在垂直邊緣有梳狀效應(yīng)。為了解決這種影響，可以將隔行掃描相機(jī)設(shè)成只掃描一個(gè)場(chǎng)，這樣垂直分辨率將會(huì)減半，而幀采集速率將會(huì)提高一倍，相機(jī)的這種操作被稱(chēng)為場(chǎng)模式，或者非隔行輸出，對(duì)許多機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用都很有用。

場(chǎng)模式還能夠提供敏感度加倍的好處，由垂直像素BINNING得到（像素BINNING是指CCD傳感器的一個(gè)特殊讀出模式，傳感器將2個(gè)或多個(gè)像素綁定到一起鎖定，從多個(gè)像素積累的電荷求和），場(chǎng)模式雖然可以提高幀速度、敏感性以及信噪比，但會(huì)降低分辨率，在要求對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的物體完全垂直分辨率的應(yīng)用中，應(yīng)該使用逐行掃描相機(jī)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括三個(gè)主要部分：工業(yè)相機(jī)、采集卡和存儲(chǔ)并分析圖像以提取信息的計(jì)算機(jī)（或圖像處理器）。圖像處理器和采集卡屬于相對(duì)容易選擇的電子裝置，它們的主要參數(shù)是存儲(chǔ)能力和處理速度。工業(yè)相機(jī)是這些系統(tǒng)中情況較為復(fù)雜的部分?，F(xiàn)代的工業(yè)模擬相機(jī)和工業(yè)數(shù)字相機(jī)采用電荷耦合器件（CCD）或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）芯片來(lái)捕獲圖像并生成電子信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

對(duì)于一項(xiàng)應(yīng)用，選擇什么樣的工業(yè)相機(jī)合適，取決于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)想要達(dá)到什么目標(biāo)。視覺(jué)檢驗(yàn)、非接觸式測(cè)量、物體識(shí)別和定位是三個(gè)常見(jiàn)的應(yīng)用，每一個(gè)都有不同的要求。