近年來(lái),基于智能相機(jī)的嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)向傳統(tǒng)基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn).智能相機(jī)出現(xiàn)于20世界90年代早期,隨著芯片生產(chǎn)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、CMOS圖像傳感器等技術(shù)的進(jìn)步，許多工業(yè)組織和公司及學(xué)術(shù)研究組織紛紛致力于智能相機(jī)技術(shù)的研究。

智能相機(jī)集成了圖像傳感器、光學(xué)、攝像系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、視頻分析、通信和網(wǎng)絡(luò)等方面的新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器視覺(jué)是智能相機(jī)活躍的應(yīng)用領(lǐng)域之一，包括條碼讀取、工件檢測(cè)、瑕疵檢測(cè)、表面檢測(cè)、尺寸測(cè)量、裝配驗(yàn)證、打印驗(yàn)證、目標(biāo)分類(lèi)、OCR等。

在嵌入式機(jī)器視覺(jué)中，應(yīng)用對(duì)視頻處理的需求不斷增加，同時(shí)還必須滿(mǎn)足實(shí)時(shí)、魯棒、可靠等嵌入環(huán)境要求，這使得智能相機(jī)技術(shù)更具挑戰(zhàn)性。由于智能相機(jī)具有體積小、多功能、方便易用等特點(diǎn)，在多種領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，這也正是越來(lái)越多的相機(jī)和板卡制造商都在開(kāi)發(fā)智能相機(jī)系統(tǒng)的主要原因。

在可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，智能相機(jī)將呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢(shì):
(1) 接口的標(biāo)準(zhǔn)化由于在工業(yè)控制領(lǐng)域存在著大量通信需求，因此，智能相機(jī)的接口將支持越來(lái)越多的通用協(xié)議，包括SMTP、FTP、DHCP、DNS、TCP/IP客戶(hù)服務(wù)器、Telnet等。

(2) 系統(tǒng)模塊化將光源，電源，控制模塊甚至一些傳感器集成到整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件中，這樣使應(yīng)用起來(lái)更加方便，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也更高。

(3) 開(kāi)發(fā)商們傾向于開(kāi)發(fā)出適用于某些行業(yè)、某些特定應(yīng)用的智能相機(jī)。由于這些行業(yè)的企業(yè)較多比，市場(chǎng)容量也比較大。另外某些工序的檢測(cè)內(nèi)容比較固定，可以通過(guò)較少的硬件和軟件算法來(lái)構(gòu)成系統(tǒng)，這樣既可以達(dá)到很高的效率又可以使成本降低。

(4) 大面陣和高速化在許多工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用中，要求相機(jī)具有較高的分辨率和幀速，以滿(mǎn)足對(duì)微小尺寸物體及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)要求。因此，大面陣和高速化也將成為智能相機(jī)的發(fā)展發(fā)向之一。半導(dǎo)體技術(shù)及CCD技術(shù)的飛速發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)智能相機(jī)的大面陣和高速化提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

研發(fā)人員表示，智能相機(jī)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn)，可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿(mǎn)足多種機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用需求。