機(jī)器視覺在無人機(jī)環(huán)境感知中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. 導(dǎo)航與障礙物避障：

機(jī)器視覺通過搭載視覺傳感器和深度學(xué)習(xí)算法，使無人機(jī)能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，識別和跟蹤地面障礙物、建筑物或其他飛行障礙物，從而避免碰撞并安全導(dǎo)航。例如，無人機(jī)在城市環(huán)境中進(jìn)行快遞送貨時(shí)，利用視覺系統(tǒng)能夠精確識別建筑物、電線桿等障礙物，確保飛行路徑的安全性和可靠性。

2. 實(shí)時(shí)物體和人物識別：

機(jī)器視覺技術(shù)使無人機(jī)能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)物體和人物識別，這有助于提升安全性。例如，企業(yè)可以使用無人機(jī)進(jìn)行人員識別，從而監(jiān)控進(jìn)出機(jī)密設(shè)施的人員。物體識別允許智能城市管理員或企業(yè)監(jiān)控車輛，簡化交通監(jiān)控。

3. 農(nóng)業(yè)和農(nóng)作物監(jiān)測：

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于農(nóng)作物的生長監(jiān)測、病蟲害識別和灌溉管理等。通過高分辨率的圖像采集和分析，無人機(jī)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測農(nóng)田的植被狀況，幫助農(nóng)民精準(zhǔn)施肥和噴藥。

4. 視覺SLAM技術(shù)的應(yīng)用：

視覺SLAM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)地圖的重建、識別障礙物、路徑規(guī)劃以及提供環(huán)境感知能力。無人機(jī)通過攝像頭獲取環(huán)境圖像，利用計(jì)算機(jī)視覺算法分析圖像，構(gòu)建三維地圖，自主導(dǎo)航并精確定位自身位置。無人機(jī)還能實(shí)時(shí)感知環(huán)境的變化，并反饋給控制系統(tǒng)，提高安全性和穩(wěn)定性。

機(jī)器視覺在無人機(jī)環(huán)境感知中的應(yīng)用涵蓋了導(dǎo)航與避障、實(shí)時(shí)物體和人物識別、農(nóng)業(yè)監(jiān)測以及視覺SLAM技術(shù)等多個(gè)方面，這些應(yīng)用顯著提升了無人機(jī)的自主性和智能化水平。