機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于圖像的正射校正，主要涉及圖像畸變的識(shí)別與校正過(guò)程。以下是關(guān)鍵步驟和要點(diǎn)：

1. 圖像畸變識(shí)別：

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，首先需要識(shí)別圖像中存在的畸變類型。常見的畸變包括透視畸變、徑向畸變、切向畸變等。透視畸變通常由于相機(jī)未能垂直于被測(cè)目標(biāo)安裝而產(chǎn)生；徑向畸變則源于相機(jī)鏡頭特性與光心處特征不一致；切向畸變則是因?yàn)閳D像傳感器與鏡頭光面未平行安裝。

2. 建立映射關(guān)系：

為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量和控制，需要建立像素與真實(shí)世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系。這通常通過(guò)系統(tǒng)校準(zhǔn)來(lái)完成，包括圖像校準(zhǔn)和坐標(biāo)校準(zhǔn)。校準(zhǔn)過(guò)程中，會(huì)利用特定的校準(zhǔn)函數(shù)和算法，如IMAQ Set Simple Calibration2、IMAQ Learn Perspective Calibration等，在LabVIEW等機(jī)器視覺(jué)軟件中進(jìn)行。

3. 圖像校正：

識(shí)別畸變并建立映射關(guān)系后，接下來(lái)是圖像校正過(guò)程。校正的目的是消除或減少圖像中的畸變，使其更準(zhǔn)確地反映真實(shí)世界的場(chǎng)景。校正方法可能包括透視變換、幾何校正等，以確保圖像內(nèi)容的幾何特性與真實(shí)世界一致。

4. 評(píng)估校正質(zhì)量：

校正完成后，需要對(duì)校正質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。這通常通過(guò)誤差映射表和統(tǒng)計(jì)指標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以確保校正后的圖像具有足夠的精度和準(zhǔn)確性。

5. 應(yīng)用實(shí)例：

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的正射校正技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，如車牌識(shí)別系統(tǒng)中的車牌定位與畸變校正、地理信息系統(tǒng)中的圖像校正等。這些應(yīng)用都依賴于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像畸變的準(zhǔn)確識(shí)別和有效校正。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于圖像的正射校正是一個(gè)復(fù)雜而精細(xì)的過(guò)程，涉及圖像畸變的識(shí)別、映射關(guān)系的建立、圖像校正以及校正質(zhì)量的評(píng)估等多個(gè)環(huán)節(jié)。通過(guò)這些步驟，可以確保機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地處理和解釋圖像信息，為后續(xù)的測(cè)量、控制和分析提供可靠的基礎(chǔ)。