機器視覺系統(tǒng)中的圖像預處理技術主要包括以下幾種：

1. 圖像去噪：這是圖像預處理中最常見的任務之一，目的是提高圖像的清晰度和質量。常用的圖像去噪方法有均值濾波、中值濾波和高斯濾波等。均值濾波是將圖像中的每個像素替換為其周圍像素的平均值，以平滑圖像并減少噪聲；中值濾波則是用窗口內中間值代替窗口中心像素的值；高斯濾波則是一種權重濾波器，能較好地保留圖像邊緣信息的同時去除噪聲。

2. 圖像增強：通過調整圖像的對比度、亮度等屬性，改善圖像的視覺效果。常用的方法有直方圖均衡化、對比度拉伸、銳化、灰度變換等。

3. 圖像平滑：使圖像變得更加平滑，減少圖像中的突兀部分。常用的平滑方法也包括均值濾波、高斯濾波、中值濾波等。

4. 圖像變換：改變圖像的尺寸、角度等以適應后續(xù)處理的需求。圖像尺寸調整的方法有最近鄰、雙線性、雙三次插值等，圖像旋轉也是常見的變換操作。

邊緣檢測和圖像分割也是機器視覺中重要的圖像處理技術，但它們更多被歸類為后續(xù)處理步驟，而非預處理。邊緣檢測通過檢測圖像中的邊緣信息，提取圖像的結構特征；圖像分割則將圖像劃分為若干個具有特定屬性的區(qū)域，以便進行后續(xù)的分析和處理。

機器視覺系統(tǒng)中的圖像預處理技術主要包括圖像去噪、圖像增強、圖像平滑和圖像變換等，這些技術對提高圖像質量和減少噪聲至關重要，為后續(xù)的圖像分析和識別提供了堅實的基礎。