機(jī)器視覺(jué)在夜間駕駛中面臨的挑戰(zhàn)主要包括光線不足導(dǎo)致的視覺(jué)感知困難，以及車燈照明功能、光反射和光畸變對(duì)視覺(jué)傳感器的干擾。針對(duì)這些挑戰(zhàn)，有多種解決方案已經(jīng)被提出并應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)在夜間駕駛中的挑戰(zhàn)：

1. 光線不足：夜間光線不足，導(dǎo)致攝像頭捕捉的圖像模糊，影響對(duì)車輛、行人等環(huán)境變化的感知。

2. 車燈照明影響：車燈照明功能會(huì)對(duì)視覺(jué)傳感器產(chǎn)生影響，同時(shí)光反射和光畸變也會(huì)干擾傳感器的視覺(jué)識(shí)別。

機(jī)器視覺(jué)在夜間駕駛中的解決方案：

1. 使用夜視技術(shù)：

微光夜視：通過(guò)放大接收到的少量可見(jiàn)光，將圖像采集并投射到相應(yīng)顯示屏上。這種方法需要一定的可見(jiàn)光環(huán)境。

近紅外夜視（主動(dòng)紅外夜視技術(shù)）：利用較強(qiáng)的紅外發(fā)射源照射目標(biāo)，通過(guò)目標(biāo)反射回來(lái)的紅外線得到物體的像。這種方法可以提升圖像的清晰度和分辨率。

遠(yuǎn)紅外夜視（熱成像系統(tǒng)，被動(dòng)紅外夜視技術(shù)）：利用物體自身發(fā)出的紅外輻射來(lái)成像，即熱成像。這種方法基于目標(biāo)與背景的溫差形成的紅外發(fā)射率差異。

2. 自研相機(jī)模塊：一些自動(dòng)駕駛公司自研相機(jī)模塊，以解決夜間等光線暗場(chǎng)景下的成像模糊問(wèn)題，提供準(zhǔn)確信息和豐富圖像。

3. 多傳感器融合：結(jié)合使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等其他傳感器與攝像頭互補(bǔ)，提高夜間駕駛的感知檢測(cè)準(zhǔn)確度。

機(jī)器視覺(jué)在夜間駕駛中面臨的主要挑戰(zhàn)是光線不足和車燈照明等功能對(duì)視覺(jué)傳感器的影響。為了解決這些問(wèn)題，可以采取使用夜視技術(shù)、自研相機(jī)模塊以及多傳感器融合等方案。這些技術(shù)的應(yīng)用有助于提高夜間駕駛的安全性和可靠性。