機(jī)器視覺解決遮擋問題帶來的檢測困難,主要采取以下幾種策略:
1. 多視角成像技術(shù):
通過布置多個相機(jī)或利用機(jī)械裝置實現(xiàn)不同角度的視角,增加目標(biāo)物體的可見性和覆蓋范圍。
這種方法能夠在一定程度上避免因單一視角的遮擋而導(dǎo)致的檢測失敗,提高目標(biāo)物體的重建精度和識別準(zhǔn)確性。
2. 深度學(xué)習(xí)與遮擋檢測:
利用深度學(xué)習(xí)技術(shù),訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)和理解不同類型的遮擋情況。
系統(tǒng)能夠嘗試恢復(fù)或補(bǔ)全被遮擋部分的信息,快速而準(zhǔn)確地識別圖像中的遮擋區(qū)域,并提供合理的處理方案。
3. 優(yōu)化NMS非極大值抑制算法:
對原始的NMS方法進(jìn)行改進(jìn),如使用Soft-NMS和DIOU-NMS,以克服遮擋嚴(yán)重情況下識別效果較差的現(xiàn)象。
改進(jìn)的算法在步驟上遵循標(biāo)準(zhǔn)的NMS算法思路,但不同之處在于大于nms_thresh閾值的邊框沒有被直接抑制掉,而是根據(jù)交并比情況進(jìn)行加權(quán)縮小處理或重新處理,從而提高準(zhǔn)確率。
4. 優(yōu)化損失函數(shù):
在目標(biāo)檢測任務(wù)中,優(yōu)化損失函數(shù)是解決遮擋狀態(tài)下檢測效果不佳的主要措施之一。
通過改進(jìn)回歸損失函數(shù)與動態(tài)非極大值抑制的目標(biāo)檢測框架,將原損失函數(shù)改進(jìn)為具有雙重懲罰項的切比雪夫距離交并比損失函數(shù),以提高檢測框的精確度與網(wǎng)絡(luò)收斂速度。
5. 數(shù)據(jù)增強(qiáng)和預(yù)處理:
通過增加樣本數(shù)據(jù)的多樣性和數(shù)量,以及對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,可以減少遮擋對機(jī)器視覺檢測的影響。
對圖像進(jìn)行遮擋處理,可以減少遮擋的影響,提高機(jī)器視覺檢測的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
機(jī)器視覺通過多視角成像技術(shù)、深度學(xué)習(xí)與遮擋檢測、優(yōu)化NMS算法、優(yōu)化損失函數(shù)以及數(shù)據(jù)增強(qiáng)和預(yù)處理等策略,有效地解決了遮擋問題帶來的檢測困難。