隨著科學技術的不斷進步，具有類似于人類視力的機器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。今后，3D視覺系統(tǒng)將成為機器人系統(tǒng)的標準附加設備，攜手機器人共同打造夢幻般視覺。坐落在Mich州RochesterHills地區(qū)的FanucRobotics公司的智能機器人和視覺系統(tǒng)部經(jīng)理EdwardRoney先生解釋說：“采用由當今技術水平所提供的處理器，我們實上可以觀察多幅圖像，并對一個物體的幾何形狀進行實時分析?！盕anuc公司開發(fā)了稱之為iRVision的一套工業(yè)用集成3D視覺系統(tǒng)，該技術已應用于所有的FanucR-30iA型機器人系統(tǒng)上。全部工藝由主機器人上的CPU單元執(zhí)行，因而不會產(chǎn)生通信延時的現(xiàn)象，也需要再附加硬件。
Iowa州EllisonTechnologiesAutomation公司是一家機器人系統(tǒng)成套供應商，也是一家技術咨詢公司，按照其總裁JohnBurg先生的說法，隨著生產(chǎn)需求的不斷提高、生產(chǎn)技術的不斷發(fā)展以及機器人成本費用的不斷增長，在今后幾年中，3D視覺系統(tǒng)將成為機器人系統(tǒng)的標準附加設備。
JohnBurg先生說：“現(xiàn)在的生產(chǎn)技術正在以足夠快的步伐向前發(fā)展，但價格也在不斷上漲，顧客對視覺系統(tǒng)的易用性和靈活性要求越來越高?！盉urg先生認為，F(xiàn)anuc機器人和3D視覺系統(tǒng)應用成熟，已經(jīng)在物流、焊接工藝和機床的零件裝卸過程等一系列活動中攜手合作，這一技術將有利于提高工作效率、降低人工勞務費用并提高產(chǎn)品質(zhì)量。他解釋說：“采用新技術和安裝新設備的其中一個目的就是要長期地降低生產(chǎn)成本?！?
因此，為什么3D視覺技術會越來越受到人們的青睞?因為隨著其處理能力的提高，處理器和存儲器的費用不斷降低，編程員可以做更多的工作，不僅是拍攝一幅圖像，還可以將其與相應的參考模型進行對比，而早期的大部分2D視覺圖像就是建立在這一技術基礎之上。
視覺系統(tǒng)的發(fā)展
機器人視覺系統(tǒng)早應用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機器人上。如果沒有視覺系統(tǒng)，需要采用特殊的工具在車體上加工孔徑，以便使機器人能夠知道車體的具體位置。然而在視覺攝像系統(tǒng)開發(fā)以后，就再也不需要這類昂貴的加工工具了。機器人能夠自動地確定車體的確切位置，然后通過數(shù)學方式計算出這四個孔徑的位置。
用于12個組裝件的零件安放在一輛小車上，每一個組裝件的正確零件位于每一個插槽之中。FANUCM-16iB型機器人使用iRVision3DL視覺系統(tǒng)讓小車正確就位。
Fanuc公司的Roney先生進一步解釋說：“從很早的時候開始，我們就認識到采用視覺系統(tǒng)是降低工具成本的一種很好的方法。加工工具是非常昂貴的，而且是固定不變的。如果制造商需要在第二年改變車型，那么必須更新全部工具。”按照Roney先生的說法，在采用視覺技術以后，汽車制造商可以在模具和夾具制造方面每年節(jié)約幾百萬美元的資金。
視覺系統(tǒng)采用運算技術來識別圖像，然后通過培訓，教會機器人識別事物并尋找所需要的東西。圖像建立在大量的像素數(shù)據(jù)基礎之上，系列中的每一個像素都有一個灰度等級，然后通過運算技術分析數(shù)據(jù)
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