機(jī)器視覺應(yīng)對(duì)不同尺寸的目標(biāo)主要通過以下幾個(gè)步驟實(shí)現(xiàn):

1. 圖像采集:

機(jī)器視覺系統(tǒng)使用攝像頭作為“眼睛”來捕捉待測(cè)物體的圖像。這些圖像為后續(xù)的尺寸測(cè)量提供了原始數(shù)據(jù)。

2. 圖像處理與分析:

采集到的圖像被傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中,計(jì)算機(jī)應(yīng)用各種圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺算法來識(shí)別圖像中的物體,并提取出與尺寸相關(guān)的信息。這些算法能夠處理大量的圖像數(shù)據(jù),提取出所需信息。

3. 計(jì)算與處理:

在提取出與尺寸相關(guān)的信息后,計(jì)算機(jī)進(jìn)行一系列的計(jì)算和處理,如像素與實(shí)際尺寸的轉(zhuǎn)換、圖像畸變的校正等,以得出最終的測(cè)量結(jié)果。

4. 多目標(biāo)測(cè)量:

機(jī)器視覺如何應(yīng)對(duì)不同尺寸的目標(biāo)

如果需要同時(shí)測(cè)量多個(gè)不同尺寸的產(chǎn)品,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過采集圖像、圖案定位以及選擇適當(dāng)?shù)臏y(cè)量工具來實(shí)現(xiàn)。例如,可以使用距離測(cè)量工具來選擇兩條邊信息,并設(shè)置距離測(cè)量類型來進(jìn)行多目標(biāo)測(cè)量。

5. 特定應(yīng)用與專利技術(shù):

在某些特定應(yīng)用中,如一汽解放申請(qǐng)的基于機(jī)器視覺的零件對(duì)中專利,通過確定第一參考圓和第二參考圓,以及零件中心位置,來解決不同尺寸軸孔裝備無法自動(dòng)對(duì)中的技術(shù)問題。

6. 算法與模型調(diào)整:

對(duì)于不同尺寸的目標(biāo),特別是小目標(biāo)或大目標(biāo),機(jī)器視覺系統(tǒng)可能需要調(diào)整算法或模型參數(shù)以獲得更好的檢測(cè)效果。例如,對(duì)于小物體,最好搭配yolov8 P2模型進(jìn)行檢測(cè)。

機(jī)器視覺通過圖像采集、圖像處理與分析、計(jì)算與處理、多目標(biāo)測(cè)量技術(shù)、特定應(yīng)用與專利技術(shù)以及算法與模型調(diào)整等方法來應(yīng)對(duì)不同尺寸的目標(biāo)。這些技術(shù)使得機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)景中準(zhǔn)確、高效地測(cè)量和處理不同尺寸的物體。