機(jī)器視覺在智能交通系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合技術(shù)主要包括以下幾種：

1. 傳感器數(shù)據(jù)融合：

在機(jī)器視覺應(yīng)用中，傳感器數(shù)據(jù)融合是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。不同類型的傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)、紅外傳感器等，提供了多維度、多角度的信息。

通過融合這些信息，可以提高環(huán)境感知的精確度和魯棒性。例如，在自動駕駛領(lǐng)域，相機(jī)可以提供圖像信息，而激光雷達(dá)可以提供精確的距離和深度信息，兩者結(jié)合可以更準(zhǔn)確地識別和定位周圍的障礙物和道路條件，從而增強(qiáng)駕駛決策的可靠性。

2. 多傳感器融合技術(shù)的不同層次：

低層融合（傳感器級融合）：將多個(gè)傳感器的原始數(shù)據(jù)在低層次進(jìn)行融合，形成一個(gè)綜合的傳感信息。這種融合方式數(shù)據(jù)精度較高，融合效果好，但需要較高的計(jì)算資源，處理復(fù)雜。

中層融合（特征級融合）：先提取各傳感器的數(shù)據(jù)特征，再將提取的特征進(jìn)行融合。這種方式計(jì)算資源需求適中，特征提取較為簡單，但特征提取質(zhì)量直接影響融合效果。

高層融合（決策級融合）：各傳感器獨(dú)立完成數(shù)據(jù)處理和目標(biāo)檢測，然后在決策層面進(jìn)行融合。這種方式實(shí)現(xiàn)簡單，計(jì)算資源需求較低，但融合后的精度和可靠性不如低層和中層融合。

3. 具體傳感器技術(shù)的應(yīng)用：

激光雷達(dá)：激光雷達(dá)是一種利用紅外激光來測距的主動傳感器，具有探測距離遠(yuǎn)、精度高、光線環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。在智能交通系統(tǒng)中，激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于公共交叉路口和高速公路，用于全維度還原路口信息，對行人、車輛進(jìn)行感知識別，實(shí)時(shí)監(jiān)測違法違章現(xiàn)象并發(fā)出碰撞預(yù)警。

毫米波雷達(dá)：毫米波雷達(dá)因具有探測距離遠(yuǎn)、測速精度高、集成度高、受天氣條件影響較小等特點(diǎn)，在智能車路協(xié)同系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。它為道路管理、車端決策提供實(shí)時(shí)場景信息，在車路系統(tǒng)中發(fā)揮著不可替代的作用。

機(jī)器視覺在智能交通系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合技術(shù)涉及多種傳感器數(shù)據(jù)的融合、不同層次的融合方式以及具體傳感器技術(shù)的應(yīng)用。這些技術(shù)共同提高了智能交通系統(tǒng)的感知精度、決策可靠性和安全性。