機(jī)器視覺中的自動標(biāo)注技術(shù)主要包括以下幾種：

1. 語義分割：這是一種將圖像分割成不同區(qū)域并標(biāo)注上對應(yīng)屬性的方法，常用于自動駕駛、人機(jī)交互等領(lǐng)域。通過這種方法，可以幫助訓(xùn)練圖像識別模型，使其更好地理解圖像內(nèi)容。

2. 矩形框標(biāo)注（邊界框）：矩形框標(biāo)注，也叫拉框標(biāo)注，是用2D框、3D框等標(biāo)注出圖像中的指定目標(biāo)對象。這種方法簡單明了，廣泛應(yīng)用于各種目標(biāo)檢測任務(wù)中。

3. 多邊形標(biāo)注：多邊形標(biāo)注用于在靜態(tài)圖片中，使用多邊形框標(biāo)注出不規(guī)則的目標(biāo)物體。與矩形框標(biāo)注相比，多邊形標(biāo)注能更精準(zhǔn)地框定目標(biāo)，特別適用于不規(guī)則物體的標(biāo)注。

4. 關(guān)鍵點標(biāo)注：在目標(biāo)對象的規(guī)定位置打上關(guān)鍵點，如人臉圖片上的眼角、鼻尖等，或人體圖像上的骨骼位置。這種方法有助于更精確地識別和分析目標(biāo)對象的特征。

5. 立方體標(biāo)注與3D點云標(biāo)注：立方體標(biāo)注主要應(yīng)用于訓(xùn)練自動駕駛系統(tǒng)對會車或超車車輛的體積判斷。而3D點云標(biāo)注則是從激光雷達(dá)采集的點云圖中找出目標(biāo)對象，并以立方體框的形式標(biāo)注出來，包括車輛、行人等。

6. （半）自動數(shù)據(jù)標(biāo)注：通過少量標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練后得到一個預(yù)訓(xùn)練模型，然后在此基礎(chǔ)上對該網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果進(jìn)行人工核驗，并進(jìn)一步訓(xùn)練得到優(yōu)化模型。這種方法可以循環(huán)往復(fù)，通過增加更多數(shù)據(jù)來提高模型精度。

還有一些其他標(biāo)注方法，如線標(biāo)注、特征點標(biāo)注、三維長方體標(biāo)注等，它們也在機(jī)器視覺中發(fā)揮著重要作用。需要注意的是，雖然自動標(biāo)注技術(shù)已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展，但全自動的數(shù)據(jù)標(biāo)注方法目前仍未實現(xiàn)，標(biāo)注過程仍需要人工核驗和修正。