為了讓機器人更好地與其周圍的事物進行互動，并靈活地移動，機器人必須能夠看到并辨別其周圍的環(huán)境。經(jīng)濟且功能強大的視覺處理器(通過深度辨別圖像傳感器進行數(shù)據(jù)傳輸，并采用魯棒性的軟件算法)正在使人們盼望已久的自適應(yīng)機器人成為現(xiàn)實。

　　機器人，這一長期出現(xiàn)在科幻世界和航運產(chǎn)品文檔中的事物，被描述為能夠幫助人類從呆板、單調(diào)和難以忍受的工作中釋放出來，并利用其高速度及高精度的特點提升工作效果。無論是可完成吸塵、地毯清洗，甚至排水溝的清潔工作的一代自主消費機器人系統(tǒng)，或是多種類型的生產(chǎn)環(huán)境下機器人的使用正不斷增長，都可以說明上述觀點(圖1)?！　∪欢淮M類機器人采用了相對粗糙的方案來定位并感知其周圍環(huán)境。這些基本技術(shù)包括由紅外線發(fā)射器組成的人造壁壘，它可與內(nèi)置在機器人當(dāng)中的紅外線傳感器進行協(xié)作，從而防止機器人從樓梯上滾下或游蕩到另一個房間。當(dāng)自主機器人撞到了不可移動的物體時，震動傳感器可通知機器人，讓機器人不再繼續(xù)前進。而更先進的繪圖功能設(shè)計甚至讓機器人不必再次回到這個特殊的位置。與人類的工作方式相比，機器人的工作不必考慮體力因素、更加快捷，并且更加準(zhǔn)確，但機器人成功的前提是讓來料到達固定的方向和位置，因此提升了制造流程的復(fù)雜性。來料部件的位置及方向出現(xiàn)任何偏離都將導(dǎo)致裝配的失敗。

　　人類用眼睛(以及感覺)和大腦對其周圍的世界進行辨識和定位。從理論上講，采用攝像頭組件、視覺處理器和各種軟件算法的機器人系統(tǒng)也應(yīng)該可以做到。但縱觀歷史，這樣的圖像分析技術(shù)通常只有在復(fù)雜并且昂貴的系統(tǒng)中才能找到。但數(shù)字集成電路在成本、性能和功耗方面的進步，為視覺功能使用在多樣化和高容量的應(yīng)用上鋪平了道路，其中包括機器人實現(xiàn)的功能越來越多。雖然機器人在功能實現(xiàn)方面仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)，但與以往相比，今天已經(jīng)可以更加輕松、快速、經(jīng)濟地解決這些問題。

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　　本文關(guān)鍵詞：機器視覺檢測設(shè)備、機器視覺技術(shù)、視覺檢測技術(shù)、盈泰德