機(jī)器視覺(jué)角度測(cè)量系統(tǒng)的校準(zhǔn)過(guò)程主要包括以下步驟：

1. 圖像采集：

使用照明系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)和鏡頭等硬件設(shè)備捕捉被檢測(cè)物體的圖像。

這些圖像隨后被傳輸?shù)綀D像采集卡或直接發(fā)送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

2. 圖像預(yù)處理（若需要）：

對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，如去噪、灰度化、邊緣增強(qiáng)等操作，以準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)用于后續(xù)的特征提取和目標(biāo)識(shí)別。

3. 系統(tǒng)校準(zhǔn)：

制作校準(zhǔn)工具，如帶圓點(diǎn)的長(zhǎng)方形校準(zhǔn)板，其中板的顏色為白色，圓點(diǎn)顏色為黑色。

使用相機(jī)拍攝校準(zhǔn)板，得到形變后的圖像。

通過(guò)數(shù)學(xué)方法，比較圖片和實(shí)物，得到兩個(gè)圖像的映射關(guān)系，從而矯正圖片，消除拍攝時(shí)由多種誤差產(chǎn)生的形變。

4. 特征提?。?/p>

在校準(zhǔn)后的圖像中，通過(guò)算法提取關(guān)鍵特征，如形狀、大小、位置等信息，這些信息對(duì)于后續(xù)的角度測(cè)量至關(guān)重要。

5. 角度測(cè)量：

添加“角度”測(cè)量工具，在圖像中選擇需要測(cè)量的邊或角。

根據(jù)提取的特征，系統(tǒng)會(huì)對(duì)圖像中的角度進(jìn)行測(cè)量，并輸出結(jié)果。

6. 結(jié)果驗(yàn)證與調(diào)整：

對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，確保其準(zhǔn)確性。

如有必要，對(duì)校準(zhǔn)過(guò)程或測(cè)量參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以提高測(cè)量精度。

需要注意的是，機(jī)器視覺(jué)角度測(cè)量系統(tǒng)的校準(zhǔn)過(guò)程可能因具體的應(yīng)用場(chǎng)景和測(cè)量要求而有所不同。在實(shí)際操作中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。