機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在車道偏離警告系統(tǒng)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. 實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)通過(guò)攝像頭捕捉前方道路圖像，利用圖像處理技術(shù)確定車輛在車道中的位置。一旦監(jiān)測(cè)到車輛有偏離車道的風(fēng)險(xiǎn)，且駕駛員未作出轉(zhuǎn)向動(dòng)作，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員糾正行為，從而減少意外偏航事故的發(fā)生。

2. 輔助駕駛決策：在基于機(jī)器視覺(jué)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)中，通過(guò)一系列典型的視覺(jué)處理算法和應(yīng)用于車道跑偏決策的軟件算法，可以輔助駕駛員做出正確的駕駛決策。這些算法能夠?qū)崟r(shí)處理和分析道路圖像，提供準(zhǔn)確的偏離預(yù)警信息。

3. 提高行車安全性：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能夠檢測(cè)道路，形成必要的信息以便預(yù)警決策系統(tǒng)進(jìn)行決策。通過(guò)圖像預(yù)處理、車道線模型假設(shè)及利用先驗(yàn)知識(shí)的霍夫變換進(jìn)行車道線提取識(shí)別等技術(shù)手段，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車道偏離的準(zhǔn)確預(yù)警，從而提高行車安全性。

4. 優(yōu)化系統(tǒng)性能：在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用中，還可以對(duì)車道圖像進(jìn)行預(yù)處理，如圖像灰度化、平滑濾波、邊緣增強(qiáng)和二值化等，以優(yōu)化系統(tǒng)的處理效果和實(shí)時(shí)性。這些處理技術(shù)的應(yīng)用有助于提高車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在車道偏離警告系統(tǒng)中的應(yīng)用是多方面的，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離的準(zhǔn)確預(yù)警，還能輔助駕駛決策、提高行車安全性以及優(yōu)化系統(tǒng)性能。