三維激光掃描技術又稱實景復制技術，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命。它突破了傳統(tǒng)的單點測量方法，具有高精度的獨特優(yōu)勢。

　　盈泰德科技集合三維數字化、機器視覺、模式識別、光機電一體化等多項高新技術之大成，推出業(yè)界全新全方位二維、三維視覺解決方案，打造行業(yè)新視角，助力行業(yè)高新技術的變革。其中3DLSSP
三維激光掃描系統(tǒng)開發(fā)平臺，可以快速、大量的采集空間點位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術手段。

　　工作原理

　　被掃描物體(淺色漫反射表面)
安放在水平轉臺上，轉臺可在上位機的控制下轉動，激光光刀和攝象機被安裝在橫臂上，橫臂固定在豎臂上，豎臂固定在垂直轉臺上，垂直轉臺轉軸與水平轉臺轉軸正交。

　　激光光刀與物體表面相交，形成漫反射光帶，攝象機拍攝亮帶圖象，提取亮帶中心像素坐標，變換為空間坐標，得到物體上亮帶的三維坐標，物體表面連續(xù)與光刀相交，就可得到物體表面大量離散三維點云，經軟件精簡、光順、三角剖分，可以獲得物體三維表面模型。

　　3DLSSP
三維激光掃描系統(tǒng)開發(fā)平臺使用了攝象機坐標系、上轉臺坐標系、下轉臺坐標系、機架坐標系、物體坐標系等幾個坐標系，工作時首先由圖象空間亮帶的2維像素坐標轉換為攝象機坐標系內的三維空間坐標，然后經過一系列變換，生成物體坐標系中的三維坐標集合。

　　產品特點：

　　1.能夠對一定體積的實物進行旋轉掃描，水平方位角0-360度，垂直俯仰角0-180度。得到目標區(qū)內物體表面的離散三維點云集合;

　　2.能對點云進行后期處理，包括簡化、光順、三角剖分、三維重構與顯示等; 組合轉臺縮小了運動機構體積;

　　3.采用非相干無影片光源及共軛成像三角測量保證在整個測量面內成像完全清晰，能輸出通用格式的數據文件，包括XYZ格式和STL格式，可以被專業(yè)商業(yè)軟件使用;

　　4.夾持機構可重新裝卡，重復定位，對于組合結構的對象可以進行局部分次掃描， 獲得更完整三維數據;

　　5.具有國內水平的亮帶提取、坐標轉換、點云處理、網格生成軟件算法。

　　三維激光掃描技術通過高速激光掃描測量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標數據。3DLSSP
三維激光掃描系統(tǒng)開發(fā)平臺可廣泛應用于航空航天、模具設計與制造等領域，為行業(yè)提供強大的技術支持。

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　　本文關鍵詞：機器視覺檢測設備、機器視覺技術、視覺檢測技術、盈泰德