機器視覺系統(tǒng)中圖像處理的主要步驟包括：

1. 圖像采集：這是機器視覺的第一步，涉及從工作現(xiàn)場獲取場景圖像。通常使用CCD或CMOS相機作為采集工具，這些相機可以采集單個或連續(xù)的現(xiàn)場圖像?，F(xiàn)代相機的數(shù)字輸出接口已經(jīng)標準化，如USB、VGA、1394、HDMI、WiFi、藍牙等，可以直接將圖像發(fā)送到電腦進行處理。

2. 圖像預處理：由于設備和環(huán)境因素的影響，采集到的圖像往往會受到噪聲、幾何變形、色彩失調等干擾。必須對圖像進行預處理，以改善圖像質量，為后續(xù)處理提供“更好”、“更有用”的圖像。常見的預處理方法包括去噪、幾何校正、直方圖均衡化等。

3. 圖像分割：根據(jù)應用需求，將圖像分割成具有不同特征的區(qū)域，并從中提取出感興趣的目標。圖像中常見的特征包括灰度、顏色、紋理、邊緣、角點等。例如，在汽車裝配線上，可以將圖像分割成背景區(qū)域和工件區(qū)域。

根據(jù)具體應用的需求，圖像處理過程可能還包括特征提取、圖像識別、圖像解釋等步驟。這些步驟共同構成了機器視覺系統(tǒng)中圖像處理的主要流程，用于實現(xiàn)對圖像的高效處理和分析。