Halcon采相功能非常強大，基本支持各大品牌以及各個通信接口的相機，并且Halcon提供為相機廠商提供了制作Halcon相機接口庫的辦法，總之Halcon基本可以直接連接所有工業(yè)相機。
但是Halcon連接相機采相存在兩個問題：一是相機參數(shù)可調整范圍有限，不如相機的SDK提供的可調參數(shù)多；二是相機SDK提供了采相回調函數(shù)，采相實時性更好（Halcon下也可回調，沒研究過）。因此大部分視覺工程師仍然采用相機SDK采相。
使用相機SDK采相，必然面臨的問題就是如何將圖像在內存中直接轉換為HImage格式。今天我們將學習如何將內存中的圖像轉化為HImage。
首先，簡單介紹三個算子；然后，縱向比較三個算子不同點；舉例說明算子的用法。
gen_image1( : Image : Type, Width, Height, PixelPointer : )
從像素指針創(chuàng)建圖像，即得到像素的內存指針（PixelPointer），已知圖像的類型（Type）、尺寸（Width、Height）就可將其轉化為HImage。
gen_image3(: ImageRGB : Type, Width, Height, PixelPointerRed, PixelPointerGreen, PixelPointerBlue : )
從像素指針創(chuàng)建圖像，即得到像素的RGB三通道內存指針（PixelPointerRed、PixelPointerGreen、PixelPointerBlue），已知圖像的類型（Type）、尺寸（Width、Height）就可將其轉化為HImage。
gen_image_interleaved( : ImageRGB : PixelPointer, ColorFormat, OriginalWidth, OriginalHeight, Alignment, Type, ImageWidth, ImageHeight, StartRow,StartColumn, BitsPerChannel, BitShift : )
從像素指針創(chuàng)建圖像，即得到像素的內存指針（PixelPointer），已知圖像的類型（ColorFormat）、尺寸（ImageWidth、ImageHeight）就可將其轉化為HImage。
gen_image1適合于單通道圖像轉化，gen_image3轉化需要分別知道RGB三個通道的指針，gen_image_interleaved轉化需要知道圖像的內存的總指針以及圖像的格式。
因此gen_image1適合單通道灰度圖轉化，gen_image3適合RGB三通道內存分別存放的相機轉化，gen_image_interleaved基本適合所有格式的轉化，操作簡單且可以進行ROI操作，因為大部分相機采相為1個總指針，所以gen_image_interleaved適用范圍非常廣，所以我們首先結合Halcon的例子來展示一下這個算子的魅力。
*1.讀取圖像
read_image (Image, ‘lena’)
*2.將圖像分離為三通道后合并得到圖像總指針（這一步是一個外部函數(shù)，大家不必關心，因為相機SDK基本可以直接拿到這個指針）
rgb3_to_interleaved (Image,ImageInterleaved)
get_image_pointer1 (ImageInterleaved,Pointer, TypeRGB, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width / 3, Height,’black’, WindowHandle)
dev_set_part (0, 0, Height, Width / 3)
*3圖像由內存中轉化為HImage
gen_image_interleaved (BImageRGB1, Pointer,’rgb’, Width / 3, Height, -1, ‘byte’, 0, 0, 0, 0, -1, 0)
stop ()
*4圖像由內存中轉化為HImage，并進行ROI
gen_image_interleaved (BImageRGB2, Pointer,’rgb’, Width / 3, Height, -1, ‘byte’, Width / 6, Height / 2, Height / 3, Width/ 12, -1, 0)
stop ()
*5圖像格式有RGB定義為BGR，展示這個功能主要是想提醒小伙伴，如果轉化火來顏色不對，可能是由于格式選擇錯誤
gen_image_interleaved (BImageBGR1, Pointer,’bgr’, Width / 3, Height, -1, ‘byte’, 0, 0, 0, 0, -1, 0)
原圖
RGB轉化結果
快速ROI
BGR轉化
接下來我們將結合度申相機SDK來展示如何從將圖像由內存轉化至HImage
首先我們來看度申相機SDK的采相回調函數(shù)如下：
public int _dvpStreamCallback (uint handle, dvpStreamEvent _event, IntPtrpContext, refdvpFrame refFrame, IntPtr pBuffer)
handle——相機句柄
refFrame——幀信息
pBuffer——數(shù)據(jù)內存指針
那么數(shù)據(jù)內存指針就有了，接著我們查看幀信息中有什么，打開類定義如下
publicstructdvpFrame
{
[Description(“是否水平翻轉”)]
publicbyte bFlipHorizontalState;
[Description(“是否垂直翻轉”)]
publicbyte bFlipVerticalState;
[Description(“位寬”)]
publicdvpBits bits;
[Description(“是否逆時針旋轉”)]
publicbyte bRotateOpposite;
[Description(“是否旋轉90度”)]
publicbyte bRotateState;
[Description(“模擬增益”)]
publicfloat fAGain;
[Description(“曝光時間（微秒）”)]
publicdouble fExposure;
[Description(“格式”)]
publicdvpImageFormat format;
[Description(“高度”)]
publicint iHeight;
[Description(“寬度”)]
publicint iWidth;
[Description(“像素點的位置”)]
publicdvpFirstPosition position;
[Description(“保留字節(jié)”)]
publicuint[] reserved;
[Description(“字節(jié)數(shù)”)]
publicuint uBytes;
[Description(“幀編號”)]
publiculong uFrameID;
[Description(“時間戳”)]
publiculong uTimestamp;
}
gen_image_interleaved(: ImageRGB : PixelPointer, ColorFormat, OriginalWidth, OriginalHeight, Alignment, Type, ImageWidth, ImageHeight, StartRow,StartColumn, BitsPerChannel, BitShift : )
從幀信息中可以得到圖像格式、位數(shù)、圖像寬度、圖像高度，于是gen_image_interleaved的必備參數(shù)全部得到。
寫到C#格式下
public int _dvpStreamCallback0(uint handle, dvpStreamEvent _event, IntPtrpContext, refdvpFrame refFrame, IntPtr pBuffer)
{
if (ho_Img != null)
{
ho_Img.Dispose();//釋放HIamge資源
}
else
{
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Img);//初始化HImage
}
if ((long)pBuffer != 0)
{
HOperatorSet.GenImageInterleaved(out ho_Img, pBuffer, “bgr”, refFrame.iWidth, refFrame.iHeight, -1, “byte”, refFrame.iWidth,refFrame.iHeight, 0, 0, -1, 0);//格式轉換
}
GC.GetTotalMemory(true);//需要實時將圖像的內存回收掉，防止占用過多CPU資源控制系統(tǒng)垃圾回收器，專制內存不足
}
參考這個相機SDK采相轉HImage的例子，各位小伙伴應該學會如何使用相機SDK再Halcon中采相了吧。
