機器視覺中的幾何變換是指在不改變圖像像素的前提下對圖像像素進行空間幾何操作，包括平移、縮放、旋轉(zhuǎn)等多種變換。這些變換的目的是調(diào)整圖像中物體的位置、方向和大小，以便于后續(xù)的檢測、識別和分析。

1. 平移變換：平移變換是將圖像中的像素點沿著指定的方向移動一定的距離，從而改變圖像中物體的位置。在二維空間中，平移變換可以通過矩陣運算來實現(xiàn)，通過設定沿x軸和y軸的移動距離Tx和Ty，可以得到新的坐標點[x’, y’] = [x + Tx, y + Ty]。

2. 縮放變換：縮放變換是改變圖像中物體的大小，可以通過調(diào)整圖像的寬度和高度來實現(xiàn)?？s放變換同樣可以通過矩陣運算來描述，通過設定縮放因子，可以對圖像進行按比例放大或縮小。

3. 旋轉(zhuǎn)變換：旋轉(zhuǎn)變換是改變圖像中物體的方向，可以通過指定旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)中心來實現(xiàn)。在二維空間中，旋轉(zhuǎn)變換可以通過旋轉(zhuǎn)矩陣來實現(xiàn)，通過設定旋轉(zhuǎn)角度，可以得到旋轉(zhuǎn)后的新坐標點。

幾何變換還包括仿射變換等其他類型，它們都是通過對圖像像素進行空間幾何操作，以達到調(diào)整圖像中物體位置、方向和大小的目的。