一、設(shè)備概述

工件尺寸視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備是一種利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)工件尺寸進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備。這種設(shè)備能夠替代傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件尺寸的全檢，具有高效、準(zhǔn)確、客觀等優(yōu)點(diǎn)。

二、設(shè)備優(yōu)勢(shì)

高精度檢測(cè)

相比人工視覺(jué)檢測(cè)，其檢測(cè)精度更高。人工檢測(cè)容易受視覺(jué)限制，測(cè)量精度不夠高，而自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備通過(guò)高精度的圖像處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能夠精確地檢測(cè)工件的尺寸，如長(zhǎng)度、寬度、高度、直徑、內(nèi)外徑、同心度等多種尺寸參數(shù)。

高效率檢測(cè)

設(shè)備檢測(cè)效率高，能夠快速拍照、定位追蹤并準(zhǔn)確分析工件尺寸。例如一臺(tái)自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以代替5 – 7個(gè)人工檢測(cè)，大大節(jié)省人力資源成本，并且可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行，有效提高生產(chǎn)效率。

能夠快速將檢測(cè)結(jié)果反饋給生產(chǎn)線，不會(huì)像人工檢測(cè)那樣耗時(shí)多而影響產(chǎn)品發(fā)貨速度。

檢測(cè)結(jié)果客觀可靠

設(shè)備的判斷客觀，不會(huì)像人工檢測(cè)那樣存在因主觀因素而產(chǎn)生的偏差。檢測(cè)結(jié)果更加精確可靠，可重復(fù)性強(qiáng)，有助于保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

三、設(shè)備構(gòu)成與工作流程

設(shè)備構(gòu)成

自動(dòng)上料和下料系統(tǒng)：例如由人工將批量五金件放入自動(dòng)送料振動(dòng)盤，經(jīng)送料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品送入工業(yè)相機(jī)下方測(cè)試，程序測(cè)試完成后，由送料機(jī)構(gòu)將OK品和NG品分別送入不同的料區(qū)。

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)核心部件

工業(yè)相機(jī)：像線陣相機(jī)可用于檢測(cè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的材料，如檢測(cè)金屬、塑膠等連續(xù)材料時(shí)，利用一臺(tái)或多臺(tái)相機(jī)對(duì)其逐行連續(xù)掃描，以達(dá)到對(duì)其整個(gè)表面均勻檢測(cè)，可以對(duì)圖像一行一行進(jìn)行處理，或者對(duì)由多行組成的面陣圖象進(jìn)行處理。

圖像采集卡：主要用于捕獲外界光電、視頻、音頻等模擬信號(hào)并將其數(shù)字化導(dǎo)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字處理，一般默認(rèn)為靜態(tài)圖像采集卡、動(dòng)態(tài)視頻采集卡，可獲取數(shù)字化視頻信息，并將其存儲(chǔ)和播放出來(lái)。

光源：光源選擇直接影響采集圖像質(zhì)量，常用的有 點(diǎn)光源、面光源、環(huán)形光源等，要確保光源亮度均勻，以滿足檢測(cè)需求，例如對(duì)于要求觀察工件面積至少為300mm*150mm的檢測(cè)，光源要能均勻照亮該區(qū)域。

芯片（圖像傳感器）：是工業(yè)相機(jī)的核心部件之一，直接決定了圖像的采集幅面和采集精度。

機(jī)器視覺(jué)軟件：主要分為控制和處理兩部分，控制部分通過(guò)底層SDK開(kāi)發(fā)包，對(duì)工業(yè)相機(jī)的采集幅畫、曝光時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行控制，從而獲得理想的采集圖像；處理部分則對(duì)采集圖像進(jìn)行二值化、圖像搜索、圖像匹配等進(jìn)一步處理工作。

工作流程示例（以溜冰鞋全自動(dòng)視覺(jué)激光定位系統(tǒng)為例）

準(zhǔn)備階段：操作員啟動(dòng)設(shè)備，運(yùn)行正常后，將鞋子倒扣在操作平臺(tái)的腳模上放平整。

圖像采集與處理階段：?jiǎn)?dòng)檢測(cè)鍵，工業(yè)相機(jī)拍照，圖像采集轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像處理器、芯片進(jìn)行運(yùn)算，識(shí)別找出前腳掌最寬的地方及鞋跟最寬的地方，然后分別取中點(diǎn)，得出兩個(gè)二維坐標(biāo)。

后續(xù)操作：操作員根據(jù)設(shè)備給出的激光線進(jìn)行冰刀重合定位，上釘初步固定，取下溜冰鞋，給第二位操作員完成全部打釘，然后重復(fù)以上動(dòng)作。

四、應(yīng)用范圍

廣泛應(yīng)用于各種工件的檢測(cè)，如精密五金件、電子元件、陶瓷零部件、橡膠硅膠、螺絲螺母、手機(jī)配件、汽車緊固件、航空緊固件等的尺寸檢測(cè)。

在印刷相關(guān)產(chǎn)品檢測(cè)方面也有應(yīng)用，例如檢測(cè)筆桿、唇膏類包裝、膏霜瓶包裝、乳液瓶類包裝、軟管類包裝等在印刷時(shí)產(chǎn)生的尺寸相關(guān)問(wèn)題，如多印、少印等可能影響整體尺寸布局的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)判定，自動(dòng)剔除不良品。