機器視覺是指用機器代替人眼來做測量和判斷的技術(shù)。其基本原理是通過機器視覺產(chǎn)品(如圖像攝取裝置,包括CMOS和CCD兩種類型)將被攝取的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,并對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機器視覺系統(tǒng)的主要組成部分
照明光源:提供必要的光照條件,使目標特征與背景信息得到最佳分離。
鏡頭:將目標成像到圖像傳感器上。
工業(yè)攝像機:捕獲圖像并將其轉(zhuǎn)換為電信號。
圖像采集/處理卡:將電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并進行初步處理。
圖像處理系統(tǒng):對圖像進行高級處理和分析。
其他外部設(shè)備:如顯示器、存儲設(shè)備等。
機器視覺光源
在機器視覺系統(tǒng)中,光源的選擇和使用至關(guān)重要,因為它直接影響到圖像的質(zhì)量和系統(tǒng)的性能。以下是一些常用的機器視覺光源及其特點:
環(huán)形光源
特點:提供不同照射角度和顏色組合,突出物體的三維信息;高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設(shè)計,節(jié)省安裝空間;解決對角照射陰影問題;可選配漫射板導(dǎo)光,光線均勻擴散。
應(yīng)用:PCB基板檢測,IC元件檢測,顯微鏡照明,液晶校正,塑膠容器檢測,集成電路印字檢查。
背光源
特點:用高密度LED陣列面提供高強度背光照明,突出物體的外形輪廓特征;紅白兩用背光源、紅藍多用背光源,能調(diào)配出不同顏色,滿足不同被測物多色要求。
應(yīng)用:機械零件尺寸的測量,電子元件、IC的外型檢測,膠片污點檢測,透明物體劃痕檢測等。
條形光源
特點:適用于較大方形結(jié)構(gòu)被測物;顏色可根據(jù)需求搭配,自由組合;照射角度與安裝隨意可調(diào)。
應(yīng)用:金屬表面檢查,圖像掃描,表面裂縫檢測,LCD面板檢測等。
同軸光源
特點:可以消除物體表面不平整引起的陰影,減少干擾;部分采用分光鏡設(shè)計,減少光損失,提高成像清晰度,均勻照射物體表面。
應(yīng)用:反射度極高的物體,如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測,芯片和硅晶片的破損檢測,Mark點定位,包裝條碼識別。
線形光源
特點:超高亮度,采用柱面透鏡聚光,適用于各種流水線連續(xù)檢測場合。
應(yīng)用:陣相機照明專用,AOI專用。
點光源
特點:大功率LED,體積小,發(fā)光強度高;光纖鹵素?zé)舻奶娲?,適合作為鏡頭的同軸光源;高效散熱裝置,大大提高光源的使用壽命。
應(yīng)用:適合遠心鏡頭使用,用于芯片檢測,Mark點定位,晶片及液晶玻璃底基校正。
光源的選擇考慮因素
照射角度:不同的照射角度會影響圖像的清晰度和特征的突出程度。
亮度:光源的亮度需要足夠高,以確保圖像的細節(jié)清晰可見。
均勻性:光源的均勻性對圖像質(zhì)量有重要影響,特別是在需要檢測表面細節(jié)的應(yīng)用中。
穩(wěn)定性:光源的穩(wěn)定性決定了系統(tǒng)的可靠性和一致性。
通過合理選擇和使用光源,可以顯著提高機器視覺系統(tǒng)的性能和可靠性。