機器視覺系統(tǒng)應對振動影響的方法主要包括采用3D視覺技術和振動抑制策略。

采用3D視覺技術是應對振動影響的有效手段。3D視覺技術采用集成光學設計,可穩(wěn)定設備以提高測量精度。具體來說:

3D智能傳感器采用全集成光學設計以及內置工具,如振動校準功能,可以有效地提高檢測穩(wěn)定性以及測量精度。當高度圖出現振動時,3D智能傳感器中的內置工具能快速簡便地進行校準,從而消除振動帶來的影響。

3D傳感器中的所有零部件都牢固安裝在單個“脊柱”組件上,確保相對于發(fā)射器和成像器平面焦距已固定,且溫度補償可校準任意漂移,這也有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

實施振動抑制策略也是必要的。

在某些應用場景中,如墻板安裝機器人,振動會影響傳感器的定位速度以及算法效率。需要進行振動抑制以提高建筑效率和機械性能與精度。

機器視覺系統(tǒng)如何應對振動影響

傳統(tǒng)的抑振技術包括放慢作業(yè)速度和提高機械剛性,但這些方法要么影響效率,要么增加成本,因此不是最優(yōu)方案。這就需要研發(fā)更先進的振動抑制技術來應對這一挑戰(zhàn)。

機器視覺系統(tǒng)可以通過采用3D視覺技術和實施振動抑制策略來有效地應對振動影響,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和測量精度。