導(dǎo)讀：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步帶動(dòng)了生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)化，表現(xiàn)在紡織領(lǐng)域主要是通過(guò)自動(dòng)化檢測(cè)減少織物疵點(diǎn)以提高產(chǎn)品質(zhì)量。
在紡織行業(yè)中，織物疵點(diǎn)的多少直接影響到產(chǎn)品的價(jià)格的高低，進(jìn)而影響企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
織物的疵點(diǎn)一般分為緯向疵點(diǎn)、經(jīng)向疵點(diǎn)、區(qū)域類(lèi)疵點(diǎn)和離散類(lèi)疵點(diǎn)等。
緯向疵點(diǎn)：布面上由緯紗形成或沿緯紗方向形成的疵點(diǎn)，如缺緯、斷緯、粗緯、松緯、雙緯、厚段、薄段、錯(cuò)緯、換襠、稀弄等。
經(jīng)向疵點(diǎn)：布面上由經(jīng)紗形成或沿經(jīng)紗方向形成的疵點(diǎn)，如缺經(jīng)、斷經(jīng)、粗經(jīng)、筘痕、雙經(jīng)、穿錯(cuò)、吊經(jīng)、松經(jīng)及針織物經(jīng)向脫散等。
區(qū)域類(lèi)疵點(diǎn)：布面上所占部位較小或僅在一處，易于計(jì)算其尺寸數(shù)量的疵點(diǎn)，如破洞、油污等。
離散類(lèi)疵點(diǎn)：在布面上分散面積較大，不易量計(jì)其尺寸、數(shù)量的疵點(diǎn)，如小毛球、游絲等。
過(guò)去，由于技術(shù)條件的限制，大部分紡織企業(yè)采用傳統(tǒng)人工檢測(cè)的方法來(lái)把控織物質(zhì)量，耗時(shí)費(fèi)力且存在視覺(jué)疲勞等問(wèn)題。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)將基于機(jī)器視覺(jué)的疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)引入到生產(chǎn)中去。
目前的織物自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)有：
比利時(shí)BARCO公司的Cyclops在線驗(yàn)布系統(tǒng);
Uster公司的UsterFabriscan系統(tǒng)和UsterFabriscanOn-Loom系統(tǒng);
德國(guó)Obdix光電子技術(shù)公司開(kāi)發(fā)的在線織物檢測(cè)系統(tǒng);
以色列EVS公司的Ⅰ-Tex自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng);
德國(guó)Protechna(鉑泰納)公司開(kāi)發(fā)了多種紡織行業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)涵蓋經(jīng)編機(jī)、針織圓機(jī)、整經(jīng)機(jī)等紗線和布匹檢測(cè)裝置;
中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第715研究所研發(fā)的“MV006型經(jīng)編瑕疵檢測(cè)儀”;
無(wú)錫信捷開(kāi)發(fā)了“經(jīng)編機(jī)布匹瑕疵在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)”;
西安獲德研發(fā)了“玻纖經(jīng)編機(jī)異物在線檢測(cè)系統(tǒng)”;
江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心FOD1.0系統(tǒng)。
織物疵點(diǎn)在線檢測(cè)系統(tǒng)工作原理可以大致分為2大類(lèi)：鐳光檢測(cè)和成像檢測(cè)。
鐳光檢測(cè)：在經(jīng)編機(jī)上相對(duì)的位置一側(cè)安裝鐳射光發(fā)射鏡頭，另一側(cè)安裝鐳射光接受鏡頭，使得鐳光橫掠過(guò)布匹表面，鐳光光線與布匹的運(yùn)動(dòng)方向垂直。當(dāng)紗線在織造過(guò)程中被拉斷時(shí)，在鼓風(fēng)機(jī)和導(dǎo)氣管的氣流作用下，紗線會(huì)飄入鐳射光區(qū)域，將鐳射光割斷，產(chǎn)生干擾。鐳射光接收器中的光敏元件捕捉到這種干擾，完成瑕疵檢測(cè)，通過(guò)微電腦控制箱將瑕疵信息檢測(cè)出來(lái)，并發(fā)出控制信號(hào)，停止織機(jī)工作。激光檢測(cè)系統(tǒng)與鐳光檢測(cè)系統(tǒng)原理類(lèi)似，這類(lèi)檢測(cè)系統(tǒng)憑借適用范圍廣、靈敏度高等特點(diǎn)在經(jīng)編機(jī)、整經(jīng)機(jī)、安防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但是對(duì)于沒(méi)有發(fā)生斷線的跳經(jīng)、游絲、針眼破洞及油污等無(wú)法及時(shí)檢測(cè)。
成像檢測(cè)：利用一組高精度的工業(yè)探頭實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)布匹表面的全覆蓋，實(shí)時(shí)采集織物表面圖像，然后用軟件算法進(jìn)行處理，指示瑕疵的位置并進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)該裝置發(fā)出控制信號(hào)使機(jī)器停止工作，防止布匹疵點(diǎn)的擴(kuò)大。該設(shè)備在高速經(jīng)編機(jī)、毛毯機(jī)等紡織類(lèi)機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。這類(lèi)檢測(cè)系統(tǒng)可檢測(cè)的疵點(diǎn)種類(lèi)多，對(duì)不同種類(lèi)疵點(diǎn)的檢測(cè)靈敏度因算法不同而異，是目前在線疵點(diǎn)研究與開(kāi)發(fā)的主要方向。
織物疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)不僅提升了檢測(cè)了效率，而且檢測(cè)的準(zhǔn)確率也很高，能滿(mǎn)足企業(yè)在生產(chǎn)質(zhì)量把控中的各種要求，實(shí)現(xiàn)及時(shí)檢測(cè)，及時(shí)停車(chē)、報(bào)警，及時(shí)解決。這對(duì)企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有很大幫助。
