機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用是很廣泛的，下面以電容檢測(cè)項(xiàng)目為例，講述電容檢測(cè)項(xiàng)目需要確認(rèn)的工作內(nèi)容：

1、所需檢測(cè)的各種電容良品與不良品的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的文字及圖案說(shuō)明，作為系統(tǒng)測(cè)試及驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)。本項(xiàng)確定后，不可隨意更改。電容良品為，2條引線(鐵線)，產(chǎn)品本體飽滿無(wú)多余凸點(diǎn)和毛刺，打標(biāo)清晰周正。不良品有，多引線，連體，單引線產(chǎn)品，單獨(dú)引線。打標(biāo)傾斜>10°不清晰，無(wú)打標(biāo)。引腳(鐵線)發(fā)黑無(wú)光澤;

2、相機(jī)可安裝的高度范圍。本項(xiàng)確定后，不可以更改。 一般在20CM —30CM之間;

3、可檢測(cè)的長(zhǎng)度及寬度，這個(gè)決定可以檢測(cè)的料的尺寸和個(gè)數(shù)。如長(zhǎng)寬為10cm*5m，電容尺寸為1cm*3cm，間隔為

1cm，那么一次可以多檢測(cè)電容數(shù)量為10/(1+1)=5個(gè)。本項(xiàng)確定后，不可以更改。 6cm*2cm為6個(gè)的檢測(cè)范圍

4、 料帶運(yùn)動(dòng)速度的范圍。如40cm/s – 60cm/s。本項(xiàng)確定后，不可以更改;

5、因?yàn)樾枰咚俚貦z測(cè)、定位及處理，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)為異步檢測(cè)處理模式(即檢測(cè)，剔料處理不同步)，需要電子及plc方面

的密切配合。 能否不用PLC直接用你們的輸出模塊控制。要求:1輸出脈沖信號(hào)(可調(diào))驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，走，停。2檢測(cè)到不良，

精準(zhǔn)定位停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)同時(shí)輸出0.2—0.5/s可調(diào)信號(hào)或24v電壓輸出;

6、本系統(tǒng)設(shè)計(jì)檢測(cè)步驟為：

a、電容檢測(cè)開(kāi)關(guān)A，電容檢測(cè)開(kāi)關(guān)B。料帶孔檢測(cè)開(kāi)關(guān)A，料帶孔檢測(cè)開(kāi)關(guān)B開(kāi)始工作，本軟件系統(tǒng)開(kāi)始工作;

b、料帶運(yùn)動(dòng);

c、料帶檢測(cè)開(kāi)關(guān)A檢測(cè)到料帶孔，開(kāi)始本輪檢測(cè);

d、電容檢測(cè)開(kāi)關(guān)A檢測(cè)電容到如達(dá)到一定的數(shù)量(如5個(gè))時(shí)，此時(shí)需要檢測(cè)的電容全部進(jìn)入相機(jī)的視野范圍內(nèi)，plc通過(guò)io通知

相機(jī)拍照，同時(shí)plc需要記錄本次系統(tǒng)檢測(cè)的位置，如本次系統(tǒng)檢測(cè)的是第1-5,6-10,..個(gè)電容;

e、系統(tǒng)檢測(cè)電容，并通過(guò)io口，將檢測(cè)結(jié)果通知plc;plc根據(jù)料帶孔檢測(cè)開(kāi)關(guān)B,及電容檢測(cè)開(kāi)關(guān)B，可以確定剔料工位的電容在

料帶上的編號(hào);

f、根據(jù)系統(tǒng)給出的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)剔料工位上的電容進(jìn)行處理;

注：所有位置應(yīng)該可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品需要調(diào)整;

深圳盈泰德科技有限公司有著多年的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，有著不少成功的案例和解決方案，盈泰德科技一直以來(lái)致力于機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的生產(chǎn)、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用以及銷售，為客戶提供整體機(jī)器視覺(jué)解決方案及服務(wù)，把機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到智能生產(chǎn)中。