機器視覺技術(shù)的檢測系統(tǒng)還可對產(chǎn)品整體進行自動檢測,對于控制產(chǎn)品品質(zhì)保障產(chǎn)品質(zhì)量也有著非常重要的作用。隨著各行業(yè)市場發(fā)展的需求,越來越多的企業(yè)注重高新技術(shù)的不斷引進。
為保證機器人順利高效的完成工作任務(wù)和減少生產(chǎn)準備時間,就必須要引入機器視覺技術(shù)來實現(xiàn)對工作目標物體的識別和定位。機器視覺與運動控制技術(shù)開始被采用于機器人領(lǐng)域上。在制造業(yè)應(yīng)用上,首要條件必須正確定位,才能有效辨識、量測、檢測與回溯。
目前,具有視覺功能的智能化機器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。例如,在許多自動化的生產(chǎn)線上,工序就是把產(chǎn)品堆放整齊,然后打包成型。而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積大,重量也比較大,如果采用人工進行堆垛的話,不僅耗費大量的人力,而且生產(chǎn)效率得不到提升。在這種情形下,重載機器人就成為解決企業(yè)碼垛問題的首選,而機器視覺作為機器人的眼睛,直接關(guān)系到機器人能否正確的抓取產(chǎn)品。
機器視覺技術(shù)與工業(yè)機器人密切相關(guān),在機器人行業(yè)的應(yīng)用中,如何正確安裝相機位置是一個很關(guān)鍵的問題。如安裝在機械手上是移動攝像頭,會有被碰撞的風(fēng)險,比較好的方法是采用固定安裝的攝像機方案。在一個零件被揀取后,攝像頭將移到下一個被抓取的零件上,同時機械手抓放另一個零件。
如機器視覺與工具機的整合,將可取代人工定位、人工檢測的成本;而EMS系統(tǒng)與視覺定位技術(shù)整合后,將可應(yīng)用在物料管理、零件條形碼管理和成品檢測。