隨著全球制造市場的激烈競爭，企業(yè)以高效率運作顯得尤為重要。過程相關(guān)故障總是被認為是非增值的停機時間，直接影響到公司的利潤.機器視覺是一個新的領(lǐng)域。通過正確設(shè)置，可以減少工藝效率低下。任何使用機器視覺作為機器人進行引導或檢查時，應(yīng)注意這一領(lǐng)域，并尋求可能的改進。機器視覺系統(tǒng)如果設(shè)置不當，可能會導致非增值停機。以下是我們應(yīng)該注意的十個方面機器視覺系統(tǒng)改進。

　　1、照明技術(shù)

　　應(yīng)采用正確的照明技術(shù)來照亮被檢查區(qū)域。照明技術(shù)，如背光，亮場，掃視，低角度線陣和暗場是關(guān)鍵的方面。機器視覺。根據(jù)零件的表面光潔度和輪廓，正確的照明技術(shù)可以增強缺陷或消除圖像噪聲，提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。它的目的是選擇一種照明技術(shù)，以產(chǎn)生較大的對比度(從黑色到白色像素)。此外，對比需要與正在測量或檢查的內(nèi)容直接相關(guān)。

　　2、照明顏色

　　應(yīng)考慮用于每個特定部件或應(yīng)用程序的照明顏色。頻率是每秒震動的次數(shù)，波長是同一位置上兩個點之間的距離。每一個不同的紫外線，藍色，綠色，黃色，紅色和紅外光譜有不同的照明頻率和波長。這些變化會影響物體和相機表面的反應(yīng)。其目的是利用光的頻率產(chǎn)生較大的對比度，并消除圖像中的噪聲。例如，金屬零件有時可以被引入一個系統(tǒng)，它有一層薄油或表面輕微的氧化，這取決于它們的存儲方式。在檢測系統(tǒng)中引入兩種類型的零件時，利用光的頻率來減小波動量是非常重要的。

　　3、使用濾波器消除嚴重的環(huán)境干擾，如背景和架空照明噪聲。

　　環(huán)境照明干擾可以通過簡單地在照相機鏡頭上放置與照明元件的光的頻率相匹配的濾波器來消除。

　　4、鏡頭視場(Fv)和感興趣區(qū)域(Roi)，包括所需的像素精度。

　　正確的焦距鏡頭將決定機器視覺系統(tǒng)所能看到的區(qū)域的大小，并確定收集到的所有信息，然后進行計算。計算過大的視場會導致較少的細節(jié)和準確性，而計算太小的視場可能會導致檢查失敗，因為部分或物體在攝像機視線之外。在計算FOV時，在決定哪一個焦距透鏡適合應(yīng)用之前，確定該部分或?qū)ο蟮腞OI和該區(qū)域的可接受誤差是非常重要的。有時，這些因素會受到攝像機對物體的工作距離或高度的限制，所以在建立系統(tǒng)之前需要考慮所有這些因素。

　　5、定位

　　重要的是要知道，零件或應(yīng)用的公差太大，不允許重復檢查零件。當一個組件移出攝像機的視野時，它會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。應(yīng)該使用某種類型的物理夾具來限制物體或感興趣的部分的運動。如果該部件移出攝像機視圖，則可能發(fā)生故障并增加不必要的停機時間。這種不穩(wěn)定性可以通過提供零件的大致位置來消除，確保零件每次在機器視覺系統(tǒng)中重新出現(xiàn)。

　　6、校準

　　使用主夾具或校準程序，可以對系統(tǒng)進行適當?shù)男剩源_保其符合設(shè)備的質(zhì)量標準。

　　7、特征和基準

　　為了正確地檢查圖像和基準，每次檢查中發(fā)現(xiàn)的一個特征可以作為視覺工具在檢查過程中的參考點，或者檢測圖像中是否存在正確的部分。

　　8、分辨力

　　分辨率決定視覺系統(tǒng)的重復。它將像素大小量化為測量數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的分辨率是很重要的，因為它決定了檢測的準確性和重復性，特別是在質(zhì)量測量測試和機器人制導的解決方案上。一些軟件可以將分辨率提高到亞像素精度。

　　9、穩(wěn)定度

　　在建立機器視覺傳感器時，保護攝像機系統(tǒng)和光線不受運動影響是非常重要的。這些項目是系統(tǒng)校準的目標。為了盡量減少移動或干擾，明智的做法是將相機和光線放置在很少或根本沒有振動和交通的地方。

　　10、測試

　　定期檢查系統(tǒng)中是否有缺陷部件被系統(tǒng)捕獲和拒絕?？梢詫y試過程直接內(nèi)置到系統(tǒng)中，以簡化過程?？梢噪S時將有缺陷的測試部件放入系統(tǒng)中，以驗證系統(tǒng)的適當功能。